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61.
直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案 总被引:7,自引:3,他引:7
对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方法,突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制,实现了摆的偏角和小台车位移的良好控制效果,数字仿真结果证实了这种方法的有效性. 相似文献
62.
63.
利用跟踪微分器构造未知函数的寻优器及求根器 总被引:2,自引:2,他引:0
针对函数结构未知的情形,构造出能寻优和求根的非线性动态系统。这些动态系统是用两个跟踪微分器和函数的输入输出过程值模拟数值迭代过程得到的,是对未知函数实现寻优和求根的动态结构。 相似文献
64.
65.
一种新型控制器—NLPID 总被引:38,自引:4,他引:34
本文综述了作者利用非线性特性改进经典PID调节器方面所得的结果,其中有非线性“跟踪-微分器”、“非线性PID控制器”等新结构和系统的“时间尺度”,控制器的“适应性”、“鲁棒性”等新概念;有些新结构和概念的各种应用方法。 相似文献
66.
跟踪—微分器用于连续系统辨识 总被引:3,自引:1,他引:2
利用跟踪-微分器估计连续系统状态并用最小二乘法估计系统参数,直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明,不论是线性系统,还是非线性系统,只要结构对参数是线性的,利用这种方法都能有效地将其参数辨识出来。 相似文献
67.