控制量前具有不确定系数的电液伺服系统自适应控制

针对控制输入前具有不确定系数的电液伺服位置系统精确跟踪控制问题, 提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法. 该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数, 有效解决了系统模型中控制输入前存在不确定系数而导致所设计的控制器存在参数自适应律, 而自适应律中存在控制量造成的嵌套难题. 以驱动连铸结晶器的电液伺服位置系统为例, 进行了控制器的设计和稳定性证明. 仿真研究结果表明, 所提出的改进设计方法是可行的, 设计的控制器具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.     

五机架冷连轧机轧制规程的优化计算及实现

根据五机架冷连轧机的特性,采用综合等负荷函数法,通过对负荷余量和出口厚度进行双重嵌套迭代来实现轧制规程的优化计算;采用西门子公司的WinCC组态软件作为设计平台对该优化算法进行人机界面设计并加以编程实现.     

基于通道校正卷积的真彩色微光图像增强

针对现有真彩色夜视相机所成图像亮度低、对比度低、噪声和色彩失真等问题，提出基于通道校正卷积的神经网络算法。通道校正卷积的上分支引入通道注意力块分析RGB通道之间的特征，用来代替U-Net网络中的传统卷积，实现颜色恢复并保留更多图像信息；在传统损失函数中增加Sobel损失函数和色彩损失函数，抑制噪声的同时并保护图像细节，减小色差、增强对比度。采集真实场景下的图像数据集，提升对实际数据的处理效果。实验结果表明：该算法能同时处理低照度图像的亮度、对比度、噪声和色差问题，增强效果优于目前主流算法；与传统卷积的U-Net网络相比，降低了模型复杂度，提高了运行速度，计算量减少了13.71%,参数减少了13.65%,PSNR值提升了29.20%,SSIM值提升了7.23%,色差减少了10.46%,兼顾了成像质量与成像速度。