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一种改进的α-β-γ滤波器和PID控制器 总被引:7,自引:1,他引:7
在分析卡尔曼滤波器和α-β-γ滤波器的基础上,提出了一种改进的α-β-γ-θ滤波器的离散形式和连续形式,设计了一种具有鲁棒性能的改进型的PID控制器.通过理论推导,证明了所设计的α-β-γ-θ滤波器是n阶系统(可以近似为2阶系统)的一个一致渐近稳定的3阶状态观测器,并给出了α-β-γ-θ滤波器的稳定性与α,β,γ,θ参数选择的之间的关系.同时对α-β-γ-θ滤波器和改进型的PID控制器进行了实验仿真,并将其应用到发电厂的热工控制系统技术改造项目中,案例研究表明所设计的α-β-γ-θ滤波器和改进型的PID控制器能取得良好的控制效果. 相似文献
276.
改进量子粒子群算法及其在系统辨识中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
针对量子粒子群算法(quantttm particle swarm optimization,QPSO)的收敛速度和寻优精度问题,提出了一种改进的QPSO算法。采用混沌序列初始化量子的初始角位置;在算法中加入变异处理,有效地增加了种群的多样性,避免早熟收敛。函数优化测试结果表明:该文提出的算法具有良好的优化效果。同时利用该文提出的算法对经典的具有无限冲激响应(infinite impulse response,IIR)的自适应递归滤波器模型进行了辨识,辨识结果证明了这种算法的有效性。利用此算法,在结合某分散控制系统的基础上,编制出了一种通用的热工对象模型辨识算法模块,并应用于某循环流化床电厂的辨识,取得了令人满意的辨识结果。 相似文献
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278.
阐述了Fuzzy控制与PID控制相结合的基本思想,介绍了Fuzzy控制与PID控制相结合的3种方 法:PID-Fuzzy控制、Fuzzy-PID控制、PID-Fuzzy-PID控制,并做了大量仿真,通过仿真,论述了这3种 方法各自的优缺点及各自适用的系统。 相似文献
279.
设计了一套用于经典控制理论辅助分析的软件,采用改进的精度分析法进行仿真步距的自动选择,在传统求根算法的基础上提出了一种新的根轨迹计算思想,使用开环频率特性并利用二阶近似法估算闭环系统的动态指标。软件在实际应用中取得了良好的效果。 相似文献