基于预抽与边采边抽的高瓦斯工作面瓦斯治理

由于预抽与边采边抽煤层瓦斯作为解决瓦斯涌出超限的有效手段而被广泛应用于生产实践,煤层应力、瓦斯压力一般随开采深度增加而增大,所以瓦斯涌出量随开采深度增加而加大,特别对于高瓦斯厚煤层的放顶煤开采,瓦斯治理方法受到较为严格限制.本文通过对大隆煤矿S1702综放工作面瓦斯治理效果的分析,总结出综放工作面瓦斯治理的有效途径,对于指导生产实践有重大的现实意义.     

大隆矿综采工作面顶板控制及支架选型分析

综合机械化是采煤现代化的主要标志，我国煤矿综合机械化开采已获得较大发展，生产中工作面顶板管理应采用科学有效的方法。实践证明，回采工作面使用液压支架后，控顶能力大为增强，但若选型不当，管理不善，则顶板控制问题仍会影响工作面产量和效益。本文依据铁法煤业集团公司大隆煤矿综采液压支架选型分析，得出经验和结论。     

影响电阻膜型超材料吸波体吸收特性的材料参数

通过改变电阻膜型超材料吸波体单元图案形状对吸波性能的影响有限,当超材料吸波体的结构单元参数一旦确定时,超材料的吸收频率和吸收强度就基本确定。但是优化电阻膜型超材料的材料参数能够改善其吸波性能。本研究从电阻膜型超材料吸波体的自身材料构成出发,分析和讨论了电阻膜方阻值、介质层的介电常数和厚度三种材料参数对超材料吸波体吸波性能的影响规律,分析了产生这种现象的机理和原因,为电阻膜型超材料吸波体的设计及优化提供参考和依据。     

基于导纳控制的膝关节外骨骼摆动控制研究

针对膝关节外骨骼机械腿运动过程中对操作者的运动跟随问题,提出了一种基于导纳原理的等效惯量补偿控制方法.设计导纳控制器将外骨骼与操作者间的交互力矩转化为期望的运动轨迹;通过低通滤波加速度与惯量增益的乘积形成的闭环反馈实现等效惯量补偿;结合腿部肌肉表面肌电信号进行人体摆腿运动换向的预判,实施膝关节外骨骼机械腿的摆动控制,实验结果表明,膝关节外骨骼与受试者之间的关节角度相对误差为±12%,膝关节外骨骼机械腿对受试者的摆腿运动能实现较好的运动跟随.     

共面波导馈电的三陷波超宽带天线的设计

设计了一种共面波导馈电的三陷波超宽带天线。所设计的天线尺寸为30mm×30mm×1.8mm,印刷在介电常数为4.4的FR4介质基板上。通过分别在辐射贴片上加载"哑铃"型缝隙和在共面馈线上加载不对称"U"型缝隙以及共面地板上加载矩形缝隙来实现三陷波特性。利用高频仿真软件HFSS进行仿真、分析和优化,最终实现天线在2.20～11.82GHz的频段内,除了在3.52～3.80GHz、4.60～5.60GHz和7.62～8.30GHz具有陷波特性,回波损耗大于-10dB,则其他频带回波损耗小于-10dB,且具有陷波频带可调的优点。天线能够避免分别来自WiWAX系统、WLAN系统和X波段信号的干扰,同时在超宽带(UWB)天线的通带内能实现良好的远场辐射特性。     

步进电机的升降频设计

步进电机是常用的控制装置,在机械结构中,可以用丝杠将角度转变成直线位移,也可以用它带动螺旋电位器,调节电流和电压,从而实现对执行机构的控制;而在数字控制系统中,它可以直接接收计算机来的数字信号,而不需要进行数模转换,使用非常方便。步进电机作为执行元件的一个显著特点是快速启停能力,若负荷不超过步进电机所提供的动态转矩值,就能迅速使步进电机启动或停止,一般步进电机的步进速度为100～1000步秒,如果步进电机是以逐渐加速到最大值然后逐渐减速到零的方式工作,其速度可增加2～8倍,而不失步。在实际应用中,在大多时候需要步进电机…     

关于一种烟叶植保机抑芽剂定株喷洒的控制原理概述

烟草是以收获叶片为目的的经济作物,打顶抑芽则是目前烟草种植生产过程中普遍应用且必不可少的农艺步骤.在传统的烟草植保抑芽剂的喷洒过程中,人工喷洒耗时耗工,工作效率很难提升,机械抑芽剂的喷施不能做到定株喷洒,两者结合的自走式抑芽喷洒系统的需求迫在眉睫,既能解决人工作业的不足,又能提高自走式的作业效率,减少机械重复作业.但是...     

中原油田空气泡沫调驱提高采收率技术

通过物理模拟实验和数值模拟方法,研究了中原油田胡12块原油的氧化性能与氧化规律,确定了低温氧化动力学参数,评价了中、高渗透非均质油藏空气泡沫的封堵特性与调驱效果,优选了空气泡沫调驱的注采方案。矿场先导性试验结果表明,胡12块原油具有良好的氧化性能,在中、高渗透非均质油藏中,空气泡沫-空气-水交替注入效果较好。说明空气泡沫调驱提高采收率技术是安全可行的。     

一种气动双向敲击机构的设计与AMESim仿真试验

设计了一种钢绞线收卷修正敲击机构,对双向敲击机构总体方案进行设计,通过对比几种双向敲击机构方案的优缺点,最终选择双作用气缸驱动摇杆机构作为实现方案,设计了敲击机构的虚拟样机,基于AMESim,建立气动控制回路和机构模型并进行了运动仿真,通过仿真和结果分析验证了双向敲击机构方案的合理性,对一些工厂钢绞线自动绕排系统的设计和研究方面具有很大的意义和价值。     

“双创”背景下创业者自我领导研究评述

互联网的普及和推广为大众创业提供了前所未有的便捷。在政府的号召之下,中国社会掀起了大众创业、万众创新的热潮。文献表明,领导者只有先领导好自己,然后才能领导别人。对创业者而言,自我领导能力的高低在很大程度上决定了创业的成败。学术界对于创业者的自我领导关注还不是很充分,论文对于创业者的自我领导方面的文献做了梳理,指出了未来的研究方向。