煤矿井下机车无人驾驶系统关键技术

煤矿井下机车无人驾驶系统的研发和运行,有助于降低因调度、操作失误而发生运输事故的概率并且能够减少井下作业人员的数量。与技术日趋成熟的地面汽车无人驾驶、铁路无人驾驶不同,在井下环境实施机车无人驾驶存在诸多新的挑战:例如运输大巷人车共用、巷道狭窄、光照条件不均匀,无法利用卫星定位系统,缺乏有效的通信手段等。从实现井下无人驾驶机车系统的关键问题分析入手,综述了其技术研究进展。①提出了基于信息网络与控制网络无缝结合的井下无人驾驶机车系统架构,以确保列车调度智能化、机车操控与状态采集自动化、运输监控中心与调度中心一体化,并且兼容远程遥控、自主运行等无人驾驶模式;②给出智能调度的概念,即无人驾驶系统应当在运输调度智能化的基础上实现,有效促进两个系统间的资源共享、功能协同;③详细比较分析了井下封闭环境定位技术,指出超宽带(UWB)能够有效应对亚米级的机车高精度无线定位且鲁棒性和稳定性方面性能优良,能够满足井下机车无人驾驶对定位精度的要求;④阐述了适用于井下无人驾驶的数据通信网络覆盖,重点根据实际的工程经验给出接入WLAN网络需要满足的性能指标,分析了5G新型通信网络即将带来的井下无人驾驶应用突破;⑤在机器视觉用于路况分析方面,探讨了基于轨道模型和基于图像特征的轨道线检测算法、基于深度学习神经网络的目标检测算法、基于双目测量和单目测量的目标距离估计算法、深度学习网络的轻量化技术。最后,展望了该领域的技术发展与应用前景。     

干旱地区煤矿沉陷区地表水系景观构建思路探究

研究介绍了目前国内井工煤矿一般采用的采空区顶板管理方法和地表沉陷区产生的诱因,阐述了本研究涉及的工业遗产、煤矿废弃地、景观重塑概念,调研了国内外矿山土地修复、重塑、景观建设方面的研究和实践进展,指出了国内矿山在沉陷区治理、景观建设领域存在的不足,提出了干旱地区井工煤矿沉陷区水系景观建设的思路理念,明确了该理念中的技术问题和解决思路。     

CAN-RS-232接口电路及协议转换软件的设计

控制器区域网(CAN)通信网络主要是完成各智能节点与上位机之间的数据传输和控制功能,而现在的PC机没有CAN总线收发功能,需要CAN总线接口电路来实现CAN通信网络与PC机之间通信协议的转换.介绍了基于RS-232接口的CAN总线接口电路的软硬件设计方法及实现过程.该接口电路运行可靠,占用PC机的资源较少,操作方便,能很好地完成CAN通信网络的功能.     

基于漏泄通信技术的矿井机车信号传输设计

提出了基于漏泄通信技术的矿井机车信号传输设计方案,具体讨论了如何将机车的状态信息通过漏泄通信平台以DTMF编码方式快速、准确、实时地下发至指定的手持机上并以文字形式显示的方法。该方案实现了机车信号的无线传输,可提高井下机车运输的安全性及机车调配和调运的安全管理能力。实际应用验证了该方案的可行性和有效性。     

归一化LMS算法在IP电话回声消除的研究

自适应滤波是IP回声消除的核心。该文针对声学回声消除的原理、基本算法以及实现过程中的一些关键问题进行了讨论与研究,并提出了适用于计算机软件实现的一种改进的LMS算法,即归一化LMS算法,通过实验结果证明它能够提高收敛性能,改善通话质量。     

工程建设项目管理信息统一系统的构想与基础性建模分析

针对工程建设领域信息流动的特点,提出建立统一的工程建设项目管理信息系统的基本构想。从软件工程的角度,对涉及该系统建模的系统角色分析、分析与设计工具选择、软件体系结构特征等提出基础性设想。     

用敏捷型开发方法延长软件的生命周期

敏捷型方法是以代码为中心的自底向上的适应性开发方法,作为其代表的极限编程则以针对特定系统(需求变化快、小型团队)的具体过程,在一系列实践原则指导下,持续实施、改进直至完善模型为特点。利用极限编程可以有效地提高软件的可传承性,延长软件的生命周期。     

关于微软Web服务器ⅡS5的几个高级主题的讨论（二）

ASP扩展 一、概述 关于ASP扩展问题,我们只准备做一些一般性的介绍。基本上来讲,对ASP的扩展可以分两种方式:第一种就是使用现成的第三方组件。得到这些第三方组件也很容易,现在网上的收费或免费组件至少有几百种,而且其中不乏精品;第二种方式就是自己开发,根据自己的特殊需求量身定做。 为什么要对ASP进行扩展呢?一个原因是现有的ASP组件不能完成特殊的要求,比如要使客户能够向服务器进行文件上传,再比如怎样访问系统注册表,则我们现有的Web服务器不能完成这样的功能;另一个重要的原因是组件优越性     

一种新型反时限过流保护在皮带运输监控系统中的实现

在某皮带运输监控系统中，需要对电机电流进行检测以实现对电机的过流保护。在常规反时限过流保护特性的基础上，结合电机保护实际情况，提出一种适合在皮带运输监控系统上实现的微机型的改进反时限过流保护算法，并计算出过电流保护的动作时间，给出整定系数。此算法计算量小，易于实现，能够满足实际功能要求。目前已在某焦化厂的皮带运输监控系统中应用，经测试实验能够满足实际功能要求，电机的机电保护性能得到大大增强。     

基于内容识别的Web集群负载均衡算法的研究

可扩展Web服务器集群是目前高性能网络服务器的主要架构方法,负载均衡技术是集群系统中任务分配的核心环节.提出了一种基于内容识别的负载均衡算法,引入了访问量阈值的概念,并通过动态的修正访问量阈值以适应网络负载的变化;利用动态反馈机制来获取服务器的负载状态,同时通过保证负载的局部性,减少相同内容在多个服务器中的重复缓存,提高服务器Cache的命中率.