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摔倒检测大都依靠传感器设备,此类方法受设备自身和环境因素影响较大,常常无法发挥该有的作用,同时,基于视觉的方法往往实时性较差,鲁棒性不强。针对上述问题,本文提出了一种鲁棒性强、能有效部署在嵌入式设备上的轻量化摔倒检测算法。以YOLOv5为基准模型,首先,融合轻量级注意力机制模块,使网络更关注要识别的目标区域,增强网络的识别精度。其次,使用模型压缩方法对模型进行剪枝,减小模型体积和计算量,使模型轻量化,以提高推理速度和便于部署在嵌入式设备中。最后,对剪枝后的模型进行知识蒸馏,在不提升模型复杂度的前提下提升模型的检测精度。实验结果表明:本文模型相较于基准模型,mAP增加了1.7%,召回率提高了1.2%,模型体积减小了79.1%,浮点运算量降低了70.9%。将本文模型部署在嵌入式设备Jetson Nano上,检测速率达到13.2 frame/s,基本满足实时性摔倒检测的要求。 相似文献
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以地下矿山采场为对象建立了充填料岩石渗流模型,根据实际情况确立初始条件和边界条件,推导出水在充填料和岩石中的渗流压力和流量公式,在此基础上分析了地下充填料岩石中的渗流规律及影响因素.通过分析得出:在充填料中,流量在初始阶段增长较快,达到一个峰值后逐渐下降;压力随时间逐渐降低,最后趋于稳定;渗透率越大,流量和压降越大;高度越高,流量越小而压降越大;孔隙度越小,压力越大,孔隙度对流量的影响在不同阶段各不相同.在岩石中,渗流压力与其渗透率无关,但受充填料渗流的影响较大,随时间降低,渗流流量则只与岩石的渗透率有关. 相似文献
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随着数字化矿山的普及,数字化穿孔作业在国内部分大型矿山已经得到了实现,但是由于露天矿山生产一直以来都是高危险性行业,且基于矿山穿孔作业恶劣的作业环境,故有必要对其进行危险性分析。由于穿孔作业危险性复杂多样,故采用预先危险性分析和改进的作业条件危险性评价方法(PHA-MES)对金堆城数字化穿孔作业进行危险性评价,得出了数字化穿孔作业过程中各个危险源及其危险程度,进而提出了相应的控制措施。通过对金堆城露天钼矿数字化穿孔作业的实例分析表明,利用PHA-MES法,能够深入、全面、客观的分析系统中的危险因素,对露天矿山数字化穿孔作业的危险源管控提供了参考。 相似文献
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分析了传动带多功能测长试验机应用条件及要求。对电控系统设计方案进行了功能分析并提出了两种设计方案:一种是基于S7-300PLC的测控系统;另一种是基于PC机的测控系统。通过对比分析,结合本实验室条件选用了第一种设计方案。 相似文献
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本文以一个淋水面积为5500m~2大小的冷却塔为例,通过改变冷却塔建模中底部弹簧刚度的大小来分析当环基底部地基刚度逐渐增大时,环基内力在主要荷载—自重、风荷载、温度荷载作用下的变化情况,并得到一些有益的结论。 相似文献