基于模糊神经网络的人工鱼虚拟味觉系统研究

本文设计了在智能虚拟环境下人工鱼的一种虚拟味觉系统.利用模糊神经网络实现了鱼儿对食物的学习记忆算法.模糊神经网络由于同时具备了模糊逻辑对规则的表达能力以及神经网络的学习能力,非常适合解决虚拟环境中味觉的信号识别问题,经实验验证是切实可行的.基于模糊神经网络的味觉系统的研究和实现为人工鱼多感知融合系统提供了基础.     

多Agen t 协商行为的效用分析

给出多Agent协商行为的一种统计模型以及效用函数的表达式，从统计的角度分析了多Agent协商行为的行为效用，并给出了相关参数的定性分析，从而为更好地设计多Agent系统的协商组织规则和协商策略提供了效用依据．     

网络环境下虚拟机器人——“SoftMan”系统平台总体设计

基于网络环境虚拟机器人的计算模式融合分布式人工智能、并行分布式系统、移动智体和人工生命的技术,是计算机网络时代的一项崭新而关键技术,不仅会实现更灵活的分布式异步计算,而且将把网络计算带入一个全新的智能化时代。这种计算方式在如何充分利用网络资源,如何给移动用户提供高效的服务等诸多问题上提供了新的思路,目前主要研究领域集中在动态信息获取、智能网络、电子商务、主动网络和移动智能通信网络等。本文系统阐述“SoftMan”系统平台的设计方法、开发策略、总体架构和软件实现,同时对其相关支撑技术进行了剖析;最后就“Soft—Man”系统开发的思路和未来研究趋势进行了展望。     

支持COC的低层高性能通信库

COC(aClusterofClusters)是指由多个集群组成的大集群系统,COC中的各个集群可能是用不同网络协议连接的。设计基于COC的高性能通信库对于提高并行应用系统的可移植性等具有重要意义。AN是在低层实现的支持COC通信的高性能通信库系统,它支持以太网,Infiniband和FC通信协议,用AN开发的应用程序在这些网络环境下不用重新编译就能运行。由于AN的设计并没有牺牲各种网络的硬件特性,所以能实现高吞吐量低延迟的通信。在AN的基础上可以开发全局操作系统和MPI通信库等各种软件。测试表明,AN是一个适合集群计算的高性能通信库系统。     

图像识别技术在智能导游系统中的应用

介绍了图像识别技术和分类算法的概念,结合旅游者信息和相关数据,将图像识别技术有效应用到智能导游系统中,给出了具体的实验数据以及特征计算方法。     

甘蔗渣基炭材料的制备及结构和性能研究

以制糖工业副产品甘蔗渣为原料,通过木炭机、炭化炉制备甘蔗渣基炭材料,并研究甘蔗渣含水量、尺寸、挤出成型温度、预处理方法等对炭材料制备、性能以及炭材料微观结构的影响。     

甘蔗糖厂静压饱和浸渗提汁实验研究

提出了一种适用于甘蔗糖厂的静压饱和浸渗提汁工艺,通过一定压力作用于蔗渣,采用回流饱和浸渗工艺,达到提汁的目的.实验结果表明:采用新工艺后可使蔗渣的水分、锤度、转光度比传统压榨降低6.6%、9.7%、5.8%,抽出率提高0.4%,可为甘蔗提汁领域提供新途径.     

中学体育教师职业倦怠的研究

运用文献资料、问卷调查、数理统计等研究方法,对福建龙岩市中学体育教师职业倦怠情况进行研究,结果表明:龙岩市中学体育教师存在一定程度职业倦怠,并据此提出了一些缓解体育教师职业倦怠的措施与建议.     

水力旋流器在程潮选厂一段磨矿分级系统的工业试验

简要介绍了水力旋流器工作原理及其影响因素,进行了2种规格水力旋流器在程潮选厂1段闭路磨矿中的工业试验。通过对比分析,确定了与1段闭路磨矿分级配套的水力旋流器的相关技术参数,可有效提高磨机处理能力,又满足磨矿细度要求。     

新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法

提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法.这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置,根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划.这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程,适于室内移动机器人的实时定位和运动规划.