月球软着陆避障段定点着陆导航方法研究

我国正在实施月球软着陆工程,月球软着陆避障段是着陆器动力下降过程的关键阶段.在该阶段,导航系统除了需要提供着陆器的位置、速度和姿态测量信息外,还需要识别月表障碍、寻找安全着陆点并将着陆器导引到该着陆点.软着陆避障段的自主导航以惯性导航为基础,为了克服惯性导航的累积误差,并实现对安全着陆点的高精度相对导航,需要引入图像敏感器与测距仪的测量信息对惯导系统加以修正.为此,本文提出了一种基于图像信息的高精度相对导航方法,首先用图像处理技术选择着陆区,然后通过跟踪自主选择的特征点序列实现精确的相对导航.仿真计算表明,该方法能够有效地修正惯性导航误差,实现安全避障和精确定点软着陆.     

多边形钢管混凝土短构件在防护工程中的应用

本文首先阐述了钢管混凝土的一些优点,其次应用仿生学原理提出了一种新型抗冲击、抗爆炸防护结构,该防护结构以钢管混凝土短构件为基本构件,通过一定的组合方式组成一种新型的遮弹结构;同时,对构成该新型遮弹层结构中的单个构件-钢管混凝土短构件抗侵彻的机理进行了研究,最后应用LS-DYNA程序进行了数值模拟分析;通过研究表明钢管混凝土短构件比同强度的素混凝土构件的抗侵彻能力有较大提高。因此,由钢管混凝土短构件构筑的遮弹层其抗力等级将大大增加。     

基于针尖诱导的静电纺丝实验分析

针尖诱导电纺技术（TIE）利用针尖阵列插入聚合物溶液表面后快速抽离,由于高压强电场和黏性力作用在液面抽离处诱导形成泰勒锥,进而在收集板上得到大量纳米纤维,实现纳米纤维的批量制造．实验结果表明在不同电极间距下,电纺阈值电压随着溶液浓度的增加而增大．当工作电压为63kV,溶液槽尺寸为142mm×50mm时,电纺聚氧化乙烯（PEO）溶液的纤维产量达1．9612g／h．当工作电压从45kV增加到63kV时,纤维沉积均匀性变化范围为31．08％～43．23％．     

探测器着陆小天体的自主光学导航研究

提出了一种用于探测器着陆小天体的自主光学导航方案.该方案利用探测器上的光学导航相机和激光测距仪,分别测量三个预先选定特征点的图像坐标和探测器到特征点的距离,由此得出探测器的相对位置,并利用广义卡尔曼滤波实时确定探测器的轨道.最后,通过数学仿真验证了这种自主光学导航方案的可行性,并在敏感器测量精度一定的情况下,通过仿真分析了小天体模型误差对导航精度的影响.     

聚丙烯腈生产中pH值和H_2SO_3浓度的软测量模型

针对聚丙烯腈二步法生产工艺的ＮａＣｌＯ３－ＮｉＨＳＯ３氧化—还原引发体系,根据实验分析结果,建立了聚合釜ｐＨ值和Ｈ２ＳＯ３浓度的软测量模型,可以精确地实时在线计算反应釜ｐＨ值和Ｈ２ＳＯ３浓度,为装置实时分析提供了有效的深层信息。     

新型溶剂在腈纶工艺中的应用

介绍了离子液体的独特的良溶剂性能以及绿色环保的优点,通过实验探讨了离子液体对聚丙烯腈(PAN)聚合体的溶解性能,提出离子液体作为腈纶溶剂的可能性。     

柱式平板声子晶体点缺陷模式研究

柱式平板声子晶体结构有利于实现质量加载和液相检测,该文提出并制备一种柱式平板声子晶体点缺陷。采用有限元法进行禁带计算分析,仿真出该声子晶体点缺陷模式的振型。采用微机电系统(MEMS)工艺制备出硅基AlN声波传感器,通过电极构型的模式选择对选定点缺陷模式的性能进行了测试分析。结果表明,通过合理设计激励电极可获得较高频率声子晶体点缺陷模式。实验中选择激发的模式频率为7.732 MHz,其对应空气中品质因数Q=700,这为实现液相检测提供了理论基础和实验依据。     

基坑开挖对临近土体三维应力的影响研究

为研究基坑开挖对临近土体三维应力状态的影响,以天津市河东区某基坑工程为背景,采用一种三维土压力盒,在现场对整个基坑开挖过程中周围土体的三维应力状态进行监测,并将实测应力与有限元模型模拟结果加以对比,研究土体三维应力、主应力和主方向的变化规律。结果表明：基坑开挖对临近土体的作用并非纯加载或纯卸载;开挖过程对临近土体三维应力状态的影响主要体现在正应力上,对剪应力影响较小;主方向会随着基坑开挖而发生偏转,最大偏转角度达到110°;3个偏转角α、β、γ在第1段开挖时均出现向0°变化的趋势;α、β角的变化曲线大体表现出关于0°对称的特征。     

一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究

该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量。该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,给出了一种模型集合自适应的解决方法。该方法提高了跟踪精度的同时也降低了计算量。随着反舰导弹的威胁日益增大,该文针对反舰导弹的机动特性,仿真验证了该算法的有效性。     

五效蒸发装置软测量模型的建立

为开发五效蒸发装置先进控制软件，从机理分析出发，结合多元线性回归法，建立了五效蒸发的数学模型，用现场数据对模型进行了校验，模型校验结果表明所建模型是合理和有效的。