磁性电磁吸波材料的研究现状与进展

磁性电磁波吸收材料是吸波材料最重要的分支，随着制备技术的发展和背景牵引，第二代磁性吸波材料正崭露头角。本文对两代磁性电磁波吸收材料的研究背景、吸波特点和研究现状进行了综述，并对吸波材料的发展进行展望。     

一种旋转、尺度变换和平移鲁棒水印算法

几何攻击是目前困扰数字水印领域发展的问题,现有的抗几何攻击的水印技术存在诸多缺陷和不足.本文提出一种基于时域的抗几何攻击水印技术,利用边框这一简单的图形通过对其检测和提取,完成对几何失真参数的检测.考虑到实际应用中存在噪声的影响,用中值滤波和锐化增加了几何参数估计的鲁棒性.利用检测获得的几何失真参数对图像进行校正,使图像基本恢复原图从而无失真地提取水印.同时本文探讨了诸多文献尚未提及的几何失真恢复问题,提出一种模板匹配的方法恢复图像.仿真实验证明,该方法在含水印图像受到几何攻击后,仍可无失真地提取水印.     

Win2000/XP中利用API函数实现信使服务功能

在Win2000/XP系统中带有动态连接库Netapi32.dll,其中包含了API函数NetMessageBufferSend的定义和实现,利用此函数可以实现如Win9X下的WINPOP.EXE的功能。NetMessageBufferSend函数的定义为: NET_API_STATUS NetMessageBufferSend (LPWSTR servername,LPWSTR msgname,LPWSTR fromname,LPBYTE buf,DWORD buflen);其中各参数的含义如下:servername的含义是包含Unicode字符串的远程服务器名。这个函数就在这个服务器上执行。为空指针或空字符串时表示函数就在本机执行。     

银离子络合萃取法纯化油脂中花生四烯酸

探讨了银离子络合萃取法纯化不饱和脂肪酸的工艺条件,结果表明:以浓度为3.0 mol/L的硝酸银(AgNO3)溶液与不饱和脂肪酸络合较适宜.经络合萃取,花生四烯酸的纯度由粗油中的15.14%提高到51.69%,收率为97.15%.     

具有不确定性重力补偿的无标定视觉伺服

文章首先叙述了视觉伺服的分类。给出了机器人动力学模型及其主要性质、自适应复合雅可比矩阵的具体推导过程。摄像机位于机器人末端的情况被考虑,给出了具有不确定性重力补偿的无标定PD视觉伺服控制器,而后运用李雅普诺夫方法对其进行了稳定性分析,结果证明系统能够渐近稳定。为了验证算法的有效性,针对一个二连杆eye-in-hand视觉伺服定位系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性。     

基于全局视觉的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

将视觉伺服控制思想引入到全局视觉条件下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制中,提出一种基于消除图像特征误差的控制方法.讨论并推导了包含电机模型的非完整移动机器人动力学方程,设计了鲁棒速度跟踪控制器.实验结果证明了文中方法的有效性.􀁱     

五步“收服”信息化

笔者基于胜利油田的信息化实践，认为——一个企业要保持长远、高效的发展，需要在信息化的实践中不断总结经验，并力争在以下五个方面有所突破。     

UPS系统蓄电池部分调试经验

通过介绍蓄电池的主要技术指标，阐述了各电厂在运行和维修UPS电源时，科学使用UPS蓄电池、掌握测试和挑选UPS蓄电池的方法。     

基于最小二乘拟合法的焊点形状检测

自动光学检查是利用图像处理算法进行电路板故障检测与定位的技术。电路板焊点形状不规则故障，涉及到焊点几何形状的测量。本文提出一种新颖的基于最小二乘拟合法的焊点形状检测算法，对焊点形状轮廓图像进行曲线拟合，确定焊点形状近似的理想圆参数，即圆心和半径，以及焊点形状与理想圆之间的偏差，实验证实了该算法的性能。     

活塞销孔专用钻镗床的设计

本文叙述了该厂利用现有设备进行技术改造，设计制造了活塞销孔专用钻镗床，介绍了该专机设计主要设计参数，总体结构的组成以及获得的效果。