多时滞线性连续系统的最优H∞容错控制

针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的最优H∞容错控制问题.首先,给出了系统没有干扰输入时存在无记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无记忆状态反馈H∞容错控制器的一个充分条件;最后,给出了最优无时滞记忆状态反馈H∞容错控制器的设计方法.仿真实例证明了所得最优H∞容错控制嚣设计方法的正确性和有效性.     

基于卡尔曼方法的历史建筑不均匀沉降预测

不均匀沉降会对历史建筑产生严重危害, 因此对历史建筑物不均匀沉降的预测十分必要。回归分析模型是经典的预测模型, 但它过于依赖旧数据, 无法处理实时监测数据, 在实际工程中存在诸多不便。通过建立卡尔曼滤波模型, 对上海某历史建筑在基础托换期间的沉降监测数据进行滤波和预测, 同时基于卡尔曼滤波数据进行多项式回归预测, 并和传统的多项式回归分析模型进行预测对比分析。结果表明: 卡尔曼滤波能够很好地预测历史建筑的不均匀沉降, 而且卡尔曼滤波可以剔除数据中的随机扰动, 提高预测精度。     

微型飞行器的研究与发展

微型飞行器是90年代中期出现的新生事物，它正以日新月异的速度蓬勃向前发展。它的出现引起了世界各国的极大关注和高度重视。本文介绍了微型飞行器的概念和应用前景，重点综述国内外研究现状，总结出研究的关键问题，并提出了未来微型飞行器研究发展的趋势。     

努力开发新技术为选煤生产建设服务

本文介绍了唐山分院选煤研究所的现状及近年来在选煤工艺、设备、材料、自动化装置等方面所取得的科研成果,并指出了今后的研究方向。     

水力排烟机水轮叶片芯金属模的逆求工程设计

本文介绍了逆求工程技术在水力排烟水轮叶片芯金属模具设计中的具体应用，以及逆向工程的概念和集成系统组成。     

女性护理液抗炎止痒作用的实验研究

女性护理液为中药苦参醇提液加三氯羟基二苯醚复配而成，根据药理方法学以实验动物建立模型，观察护理液的抗炎、止痒作用。结果，单独使用三氯羟基二苯醚，有较好的抗菌消炎作用，但是止痒作用不明显。以苦参醇提液和三氯羟基二苯醚复配，其抗炎、止痒作用均接近地塞米松磷酸钠注射液。     

烟煤质量变化对预分解窑的影响及对策

我公司将原600t/d悬浮预热器窑改造成1200t/d预 分解窑生产线,于2003年6月17日一次性点火成功,     

PBT的改性及应用

<正> 聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)是近年来获得迅速发展的新型通用工程塑料。目前它和增强PET一起作为热塑性聚酯已成为继聚酰胺,聚碳酸酯、聚甲醛、改性聚苯醚之后的第五大工程塑料。     

聚合硫酸铁混凝剂的毒性测定

聚合硫酸铁(简称聚铁)是一种新型的阳离子型无机高分子混凝剂。在国内于1982年由化工部天津化工研究院首先研制成功,并已投入工业化生产。几年来,该药剂经化工、电力、煤炭、冶金和市政各部门在各种