导引头角跟踪系统前置滤波控制方法

为解决传统基于速率陀螺反馈的模拟式导引头角跟踪回路控制方法跟踪现代高速、大机动目标能力较弱的问题,引入卡尔曼滤波概念,提出了一种基于滤波环节前置的导引头角跟踪系统控制方法。首先在导弹弹体视线坐标系中建立数学模型,推导了导引头角跟踪系统状态方程,并以目标“当前”统计模型描述目标机动,依据导引头实际可测量条件选取失调角作为系统唯一观测量;而后分析了传统角跟踪控制方式跟踪精度低、发散早的内在限制因素,构想了前置卡尔曼滤波改进控制方法;在此基础上设计了卡尔曼时域离散状态估计器,实现了导引头信息的在线实时迭代解算;最后分别针对导弹从迎头、尾后、侧向3个角度攻击采取不同机动规避策略目标的场景,进行了导引头角跟踪情况对比。仿真结果表明,基于滤波环节前置的改进控制方法可减小因目标机动所造成的失调角震荡,延迟角跟踪系统的发散时间,进一步压缩导引头末段失控距离,改善导引头抗大机动目标能力并最终提高导弹命中概率。     

面向复杂曲面的喷涂机器人喷枪路径的规划

根据试验数据给出了涂层生长速率模型,将自由曲面通过拓扑关系生成若干个平面片,在每一片上进行喷枪速率及轨迹间距的优化,基于面片交界处喷枪轨迹为PA-PA时涂层厚度均匀性较好的原则,根据面片的边界几何特征对喷枪路径进行了规划,提出了用变偏距的方法优化Z型路径模式,该方法通过选择两轨迹间的偏距极值及始末轨迹的长度来确定每相邻轨迹间的偏角来达到变偏距的目的,给出了其中参数的计算方法和优化算法。最后通过实例验证了该算法对Z型路径模式的优化具有一定的可行性。     

Influence of hydrogen‐bonding interaction introduced by filled oligomer on bulk properties of blended polyimide films

Specific structure oligomer is designed and synthesized to fill “blank interaction points” left among polyimide (PI) rigid‐rod structure in order to further enhance the interaction between PI macromolecules. An oligomer, 4,4′‐bisbenzamide diphenyl ether (BADE) containing amide groups as proton donor, was blended with polyamic acid (PAA) solution to modify PI of pyromellitic dianhydride and 4,4′‐oxydianiline. Fourier transform infrared and dynamic mechanical analyses show that hydrogen‐bonding interaction occurs between N? H groups and PI chains. This resulted interchain interaction increases the tensile strength of blended PI films from 115.9 to 135.6 MPa, about 17.0% improvement, with BADE content surprisingly up to 20 wt %. BADE is uniformly dispersed without aggregation within a saturated amount of 20 wt % through wide angle X‐ray diffraction and morphology characterization. Moreover, rheological measurements indicate that the processability of PAA solution is maintained after introduction of BADE. The obtained PI films still have excellent thermal stability. © 2014 Wiley Periodicals, Inc. J. Appl. Polym. Sci. 2014 , 131, 40498.     

加热方位对流动沸腾临界热流密度影响

为了研究重力场对流动沸腾临界热流密度的影响,搭建了两相沸腾换热实验系统。以蒸馏水为工质,采用单侧加热的窄缝通道,通过改变质量流速、入口过冷度和重力场与加热方位的夹角,考察不同加热方位临界热流密度特性和实验段流阻特性。分析了质量流速、入口过冷度、加热方位对流动沸腾临界热流密度的影响,并将实验数据与Ivey-Morris模型、Sudo模型和Wojtan模型的计算值进行了验证对比。结果表明:加热面呈0°放置时的临界热流密度最大,呈180°放置时最小,质量流速和入口过冷度的增大会加大临界热流密度。Sudo模型对本实验条件不适用;Ivey-Morris模型和Wojtan模型在加热面呈0°放置时与实验值符合情况良好,相对误差约在30%以内,其他加热方位时,计算值均大于实验值。     

Energy storage properties of (1 − x)(Bi0.5Na0.5)TiO3–xKNbO3 lead-free ceramics

In this study, a simple compound (1 ? x)(Bi_0.5Na_0.5)TiO₃–xKNbO₃ (x = 0 – 0.12) lead-free bulk ceramic was developed for high electric power pulse energy storage applications. The dielectric and ferroelectric properties of the ceramics were measured. The results illustrate that the energy storage density of the ceramics is enhanced by the addition of KNbO₃. The influence of applied electric field, temperature, and fatigue on the energy storage properties of the ceramics was evaluated for the composition-optimized (Bi_0.5Na_0.5)TiO₃–0.1KNbO₃ ceramic. The results demonstrate that (Bi_0.5Na_0.5)TiO₃–0.1KNbO₃ ceramic is a promising lead-free material for high power pulse capacitor applications. The excellent energy storage properties of the (Bi_0.5Na_0.5)TiO₃–0.1KNbO₃ ceramics are ascribed to the reversible relaxor–ferroelectric phase transition induced by the electric field.     

液压提模法钢筋混凝土烟囱施工

菏泽电厂二期工程240m钢筋混凝土烟囱筒身施工采用液压提升模板法,通过液压缸同步提升操作平台进行施工,无需搭设井架和拉缆风绳,不仅减少了筒身施工中对周围建筑物的影响,而且施工工期快,筒身质量好.     

添加稀土的WC-20(Fe/Co/Ni)硬质合金的研究

在铁镍部分代钴的基础上，采用常规硬质合金工艺，以不同的混合稀土添加量进行了实验。加入适量稀土可提高合金的抗弯强度，最大提高幅度为５８％，硬度也有一定的增加（０５～２ＨＲＡ）。同时，对稀土强化铁镍代钴硬质合金的机理进行了初步探讨。     

同步辐射软X射线曝光工艺研究

本文介绍利用北京正负电子对撞机同步辐射软X射线光刻装置进行亚微米X射线光刻技术和深结构光刻的实验研究。通过对曝光剂量、掩模、抗蚀剂等工艺实验,初步得到适合于目前条件的较好的同步辐射X射线光刻工艺条件,并光刻出0.3μm的亚微米图形和抗蚀剂厚度为36μm深光刻图形。     

USTER QUANTUM 2型电子清纱器清纱参数的优化

为提高细号纱成纱质量,减少细号纱织物布面疵点,对USTER QUANTUM 2 型电子清纱器的清纱参数进行了优化.指出:相同的纱疵在不同经纬密度的织物上显现率不同,对清纱工艺的设定必须考虑织物的经纬密度和布面质量要求,同时应避免影响自动络筒机高效性能的发挥.通过优化清纱工艺参数,使筒纱10万 m纱疵控制在6个以下,生产效率保持在80%左右.     

可应用于空地导弹惯导修正的多点匹配图像导航算法

防区外发射空地导弹的中制导通常使用GPS辅助的惯性制导,甚至还使用地形匹配,从而在不使用GPS的情况下,也能在较远距离内具有较高的导航精度,但是地形匹配导航方式在平原和城市地区无法使用.提出并研究了一种基于图像的导航算法.公路交叉路口或其他特殊的建筑物可以作为地标点,其特征被转化成二维的,当空地导弹成像导引头拍摄的图像...