A method for dynamics identification for haptic display of the operating feel in virtual environments

Realistic dynamics models are important for haptic display for virtual reality systems. Such dynamic models are desirably obtained via experimental identification. However, traditional dynamics identification methods normally require large sized training data sets, which maybe difficult to meet in many practical applications. To obtain the dynamics models, we present, in this paper, an identification method using support vector machines regression algorithm which is more effective than traditional methods for sparse training data. This method can be used as a generic learning machine or as a special learning technique that can make full use of the available knowledge about the dynamics structure. The experimental results show the application of our method for identifying friction models for haptic display.     

^125I,^131I诱发小鼠精子畸形发生率比较

本文选用 ICR 雄性小鼠,经腹腔分别注射不同剂量的~(125)I 及~(131)I,观察并比较它们对小鼠精子畸形发生率的影响及染毒后睾丸中放射性活度的变化。实验结果表明:(1)~(125)I 染毒后4—5周,0、185、370和555 kBq 各组精子畸形发生率分别为9.00‰、9.57‰、11.6‰及13.9‰;~(131)I 染毒后4—5周,上述各组精子畸形发生率分别为8.50‰、12.5‰、14.7‰和15.5‰;在相同注入量下,~(125)I 与~(131)I 诱发小鼠精子畸形发生率的差异各组均不显著(X~2检验,p>0.05)。(2)~(125)I、~(131)I 染毒后2h 至7天内,两者在睾丸中的放射性活度及变化规律相似,即在染毒后2h 达最高值,每克睾丸中~(125)I 和~(131)I 的放射性活度分别占初始注入量(370 kBq)的0.72％和0.50％,然后迅速下降,至一周时,仅分别占初始注入量的0.035％和0.011％。     

有机电沉积涂料的新动向

阴极电沉积涂料是 2 0世纪 70年代以来发展起来的一种新的涂装方法 ,具有挥发性有机物 (VOCs)和有害空气污染物(HAPs)含量低、防蚀能力强、漆膜质量好、涂料利用率高、适合涂装结构复杂的构件和设备等特点。介绍了近年来阴极电沉积涂料研发的新动向。它们主要集中在有机双层电涂和高分子 聚电解质 /低聚物电解质复合物多层电涂体系 ,这些新的电涂体系在涂料的稳定性以及涂层的物理化学性质和力学性能方面具有明显的改进。     

城建档案工作中的敬业精神

城建档案工作涉及各行各业、各条战线,是一项科学性极强的工作,城建档案工作者不仅要有广博的知识素养,还要有实事求是的科学态度,一丝不苟的工作作风,尤其需要兢兢业业的敬业精神。     

炼制进口原油常减压装置的腐蚀问题

胜利炼油厂第三常减压装置改炼进口高硫原油或进口原油掺炼陆上原油后 ,设备腐蚀明显加重 ,致使换热器E2 4/ 1和空冷器A1/ 1腐蚀率高达 2 .5mm/a。腐蚀加重的主要原因是由于原油脱后盐含量偏高 ( 10～ 2 0mg/L)、硫含量高 ( 1.5 %～ 2 .5 % )所造成的塔顶及其冷凝冷却系统H2 S -HCl-H2 O环境的腐蚀 ,高温重油部位则主要是环烷酸引起的腐蚀。同时提出了改造电脱盐系统、优化原油调配和加强注剂管理等一系列措施     

25MVA矿热炉炉眼烧损原因及开堵眼机的开发使用

对炉眼烧损原因进行了分析，矿热炉通过使用开堵眼机，减少了炉眼烧损，解决了跑眼频繁、出铁口使用寿命短的问题，并取得了一定的经济效益。     

建筑艺术--膜结构建筑

结合具体工程实例 ,介绍了膜结构建筑 ,从其类型、膜材料的种类、膜结构建筑的特点等方面进行了论述 ,展望了2 1世纪膜结构建筑的发展。     

Computation of 2D discrete Hartley transform

Based on a decimation-in-time decomposition, a fast split-radix algorithm for the 2D discrete Hartley transform is presented. Compared to other reported algorithms, the proposed algorithm achieves substantial savings on the number of operations and provides a wider choice of transform sizes     

SiC颗粒尺寸及含量对SiCp／2024Al复合材料性能的影响

本文对粉末冶金法制备的SiCp/2024Al复合材料的性能进行了研究。随SiC颗粒尺寸的增大,复合材料的强度降低,而塑性和磨损抗力则增加。SiC颗粒尺寸对复合材料的物理性能没有什么影响。增加SiC颗粒含量,复合材料的强度、模量均增大,磨损抗力亦明显增加,而塑性和热膨胀系数则降低。     

临盘油田分层注水管柱有效率影响因素分析

分层注水管柱有效率低一直是困扰临盘油田开发生产的一大难题。针对这一现状，在分析油藏结构、施工工艺和现场资料的基础上，分析了影响分层注水井管柱有效率的因素，阐述了封隔器、工艺操作、管枉自身及温度等制约分层注水管柱有效率提高的原因，并提出了相应的对策和措施。