水下滑翔机外形设计与运动仿真

研究水下机器人运动规律控制问题,为了探究水下滑翔机在定常状态下的运动特性,针对辨识定常状态下水动力参数,对其定常运动状态下运动参数与控制变量的关系进行控制.根据分析,水下滑翔机攻角α随xG的增大而减小,俯仰角0随xG的增大而增大,净浮力质量mo对攻角α和θ的影响较小;航行速度v随XG、mo增加而增大;水下滑翔机在定常滑翔过程中,滑翔角ζ与攻角α成反比.对动规律在MATLAB上进行仿真,结果表明,对于某一特定净浮力质量,存在一个滑翔角,使得速度比值达到最大时,水平航行距离最远.为水下滑翔机的控制系统设计提供依据.     

网络时延的混沌特性分析及预测

针对互联网的传输时延处于不确定状态的问题,从网络时延序列表现出的性质出发,将混沌理论引入对网络时延的特性分析。通过对实际网络时延数据的处理,计算验证了网络时延具有混沌特性。并提出了采用混沌一支持向量机回归模型对互联网络时延进行预测的方法,通过实例分析对该方法进行了验证。分析结果证明了混沌—支持向量机模型可以对网络时延的变化趋势进行较为准确的预测,和BP神经网络回归预测相比,混沌—支持向量机对时延的短期预测具有更高精度。     

GCFS文件系统读操作的设计与实现

本文阐述一种通用集群文件系统GCFS（GeneralClusterFileSystem）系统读操作的设计与实现。简述利用Linux虚拟文件系统（VFS）的读操作的基本结构和调用过程,并搭建环境进行测试。     

操作系统课程教学模式的思考与实践

根据实际教学需求,针对操作系统原理教学中存在的问题,提出通过优化教学内容、改进教学方法以及加强实践环节等,对操作系统课程教学模式进行改革,论述了类比教学法和问题驱动教学法的实施过程。     

浅析Java的发展现状与趋势

采用文献研究法和比较研究法,对Java的发展现状与趋势进行了比较分析。研究认为,虽然自SUN被Oracle收购后,引发了人们对Java未来的担心,但Java在与其他主流编程语言的竞争中,仍然会保持强劲的发展势头。     

智能材料和智能结构——形状记忆材料

研究了形状记忆材料,如形状记忆合金、陶瓷和聚合物的结构、生产方法、特性和应用。形状记忆材料具有许多优秀的智能特性,例如传感（热、应力和场）、大行程执行器、高阻尼、自适应响应、形状记忆、超弹性等,可用于各种智能系统。形状记忆材料中的激励感应相变导致了材料的许多独特的性能,支配着材料性质的显著变化。讨论了改进目前材料系统和研发新的形状记忆材料所面临的技术障碍和挑战。     

一种新颖的快速水平集初始化方法

水平集方法是偏微分图像分析的一个重要的数值方法,其最大的问题是计算量大,速度缓慢,特别是需要频繁的初始化。针对这个问题进行深入研究,提出了基于数学形态学的水平集初始化方法。形态学方法分为平滑和重建两个步骤,利用基本的开、闭和膨胀运算来分别平滑数值不精确的距离函数和重建窄带。新的方法不仅具有很高的效率,而且可以适应各种拓扑变化,完全可以替代常规方法,运用于数字图像的实时处理中。     

在AE中合成流动的血细胞

在实际应用领域,通常需要模拟血细胞在血液中流动的场景,从而产生某种视觉效果。为此,借助After Effects软件技术及其特效插件完成了这一场景的模拟制作。实现过程主要涉及到了粒子、玻璃透视（CC Glass）、表达式、空层（Null Object）、调节层、摄影机动画制作等内容与方法。     

基于PKI／PMI的数字化校园安全认证系统的应用研究

结合PKI和PMI各自的优点,借助RBAC模型中的角色概念,设计了一个基于PKI／PMI的联合认证系统方案,并应用于数字化校园中。该方案由PKI、PMI及访问控制三大子系统组成,利用公钥证书和属性证书分别实现用户的身份鉴别和权限授予。介绍了访问控制子系统的详细设计。采用实证方法研究了基于角色的访问控制,实现了身份统一认证与授权管理。     

企业SaaS应用分析

SaaS是一种全新的基于互联网的软件应用模式,它极大地改变了企业尤其是中小企业信息化应用的构建方法。文章介绍了SaaS模式的概念和国内外应用现状,分析了基于SaaS模式的中小企业信息化应用的若干优势,探讨了企业SaaS应用应具备的关键特征,接着指出了国内SaaS模式发展中存在的若干问题,提出了构建完善的SaaS产业链的应对策略,最后对国内SaaS未来发展作了展望。