针布磨损、材质、热处理和耐磨度的研究(Ⅰ)

文章系统研究分析了针布的衰退,针布磨损与梳理作用、产品质量的关系,详细系统介绍了磨损的种类及其机理,并介绍和分析了针布钢丝材质和热处理工艺的研究及改进,特别论述了采用高碳低合金钢和采用某些合金元素、稀土元素对针布齿(针)尖的金相组织、耐磨性能的作用,将使针布在制造、开发、研究、质量提高和销售服务中发挥更大的作用。     

动态轴向压缩工业制备色谱分离丹参脂溶性单体化合物

通过HPLC优选提取溶剂,并结合TLC实验筛选得到合适的展开剂以及柱色谱分离条件。柱分离条件直接放大到动态轴向压缩工业制备色谱分离,建立了高纯度丹参脂溶性单体化合物工业化分离工艺。结果表明,二氯甲烷对丹参脂溶性化合物的提取率最高,优选的分离流动相为石油醚-二氯甲烷体系。最终制备得到4个丹参酮类化合物,其中BC-2、BC-4、D-2分别鉴定为纯度达98.5%的丹参酮ⅡA、96.2%的丹参酮Ⅰ以及97.8%的隐丹参酮,化合物的BC-3纯度为95.4%,结构需进一步鉴定。实验证明,动态轴向压缩制备色谱是一种天然活性成分制备的操作简单、分离周期短、效率高的分离设备。     

基于OMRONPLC三层网络的蛋粉加工DCS系统

研究并验证了OMRON PLC的网络通信功能。对其PLC的典型应用三层网络架构,即Ether-net(信息层)、Controller Link(控制层)和DeviceNet(设备层)进行了深入研究,详细论述了OMRONPLC三层网络组成DCS的建立方法、数据传输的过程以及PLC网络编程技术的实现,并采用OMRONPLC的三层网络架构组成DCS控制系统,将这种DCS系统成功地运用到了蛋粉生产过程控制中。结果表明,通过DCS系统实现了对蛋粉生产过程的远程监控。     

未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究

为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修,设计了一种新颖的模块化移动机器人,由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题,提出了基于"感知-动作"的模糊逻辑控制体系结构,采用基于"感知-动作"的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进行了二维和三维仿真.仿真结果显示了该模糊逻辑控制方法的稳定性和实用性.在三维复杂环境下应用该方法仿真实现了单个及多个机器人的避碰运动.     

Effect of TiO₂ Seed Layer on 0.7Pb(Mg_0.33Nb_0.67)O₃-0.3PbTiO₃ Thin Films Deposited by Radio Frequency Magnetron Sputtering

We have grown PbMg1/3Nb2/3O3-PbTiO3(PMN-PT) thin films by radio frequency(RF) sputtering deposition at 550 ℃-650 ℃ on Pt/Ti/SiO2/Si and TiO2/Pt/Ti/SiO2/Si substrates.The phase compositions and microstructure of thin films were characterized by X-ray diffraction(XRD) and scanning electric microstructure(SEM).The effect of the TiO2 seed layer on PMN-PT films was studied.     

增强蚁群算法的机器人最优路径规划

为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提高了蚁群算法的优化效率,同时克服了传统人工势场法的局部极小问题.仿真实验结果表明,该方法在复杂环境中,对机器人的路径规划效果令人满意.     

头孢菌素中间体7-DAMC的合成工艺研究

对7-氨基头孢烷酸(7-ACA)的抗菌活性基团2-位羧基酯化和3-位取代基进行结构修饰,即采用7-ACA和1-甲基-1H-1,2,3,4-四唑-5-硫醇(5-MMT)为原料经3-位取代基亲核取代制备7β-氨基-3-(1-甲基-1H-四唑-5-硫甲基)-3-头孢烯-4-羧酸(7-AMCA),然后用7-AMCA与二苯基重氮甲烷(DPM)发生2-位羧基酯化反应合成头孢菌素中间体7β-氨基-3-(1-甲基-1H-四唑-5-硫甲基)-3-头孢烯-4-羧酸二苯酯(7-DAMC),研究了其影响因素,优化了反应条件,7-AMCA的收率为89.87%,HPLC纯度99.21%,7-DAMC的HPLC纯度98.73%,收率74.76%.7-DAMC产品结构经1HNMR和IR表征确认.     

基于可信网络连接的局域网数据保密系统设计与实现

基于可信网络连接TNC（Trusted Network Connection）规范,设计并实现了一个局域网数据保密系统。根据TNC的可信平台机制对网络访问的终端实体进行接入控制,采用内核级的文件过滤驱动技术对敏感信息进行监控和保护,防止敏感信息的无意泄漏和恶意窃取,达到文件受控于可信网络环境的要求。     

“Java程序设计”课程双语教学的探索与实践

论文首先明确了开展"Java程序设计"课程双语教学的目标,以及在双语教学中所采用的教学模式,然后论述了双语教学具体的实施过程,最后就如何提高双语教学质量给出了几点建议。     

生态伦理规范的社会化路径探析

文章探讨生态伦理规范的社会化路径,消除生态危机,再现"天人合一"的伦理境界.