大方位失准角传递对准非线性模型研究

针对惯导系统大方位失准角传递对准的非线性误差方程不准确问题,同时考虑杆臂效应和挠曲变形两种主要误差因素来建立挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型,从而完善惯导系统大方位失准角传递对准非线性模型.针对非线性滤波的稳定性和快速性问题,采用比例修正无味卡尔曼(UKF)滤波模型估计姿态失准角,并采用速度匹配算法对模型的正确性和滤波的有效性进行仿真验证.结果表明,该模型在大方位失准角传递对准时可以满足对准精度和时间的要求.     

一种基于LS-SVM 的联邦滤波故障检测方法

针对Х^2检验法在组合导航系统联邦滤波故障检测中的不足,提出一种基于最小二乘支持向量机（LS—SVM）的故障检测方法,即在LS-SVM对子滤波器新息进行预测的基础上构造故障检测量．以捷联惯导,卫星,天文组合导航系统为应用平台,采用无重置的联邦滤波对子系统突变和渐变两种故障的检测进行了仿真分析．仿真结果表明,所提出的LS-SVM检测法比残差Х^2检验法具有更好的故障检测能力,由此验证了方法的有效性．     

基于多尺度网格模型的物流配送中心选址候选集构建方法

针对物流配送中心选址候选集构建中的地理区域离散化问题,提出一种基于k-增长多尺度网格模型的选址区域离散化方法,根据区域选址敏感度不同,进行尺度差异化网格划分．在此基础上,提出了多尺度网格投影及膨胀算法,识别并剔除“限制性区域”及距其指定范围内的多尺度网格．数值实验表明了所提出的模型及算法的有效性．     

不可测前件变量模糊H∞观测器研究及在GMAW系统的应用

基于前件变量未知的T-S模糊系统设计一类模糊观测器.将模糊系统转化为广义系统的形式,提出一种广义系统的观测器设计方法,消除了控制输入对观测误差方程的影响.针对测量端含有扰动的模糊系统,通过拉格朗目中值定理,将模糊观测器转化为一组线性矩阵不等式的求解问题,并将这种观测器的设计方法应用到熔化极气体保护焊系统,快速有效地实现了对弧长的观测.最后通过仿真分析验证了所提出的观测器设计方法的有效性.     

基于CVaR的闭环供应链优化与协调决策研究

利用条件风险值理论研究具有风险规避特性的闭环供应链的优化与协调问题.首先,建立了随机市场需求下由单个风险规避零售商与单个风险规避制造商组成的两阶闭环供应链的条件风险值模型,以及基于条件风险值的收益共享费用共担契约下的最优订购量和最优批发价格决策模型;然后在对模型进行分析的基础上,揭示了制造商和零售商的风险规避水平对最优订购量、批发价格、条件风险值及闭环供应链协调的影响;最后通过一个算例验证了所得的结论.     

一种改进的基于散列链的密钥分配方案*

密钥管理是无线传感器网络(WSN,Wireless Sensor Network)安全机制的基础。本文在基于散列链密钥分配方案的基础上,对密钥池组成、密钥预分配以及对偶密钥的建立方式等进行了改进。改进后的方案能够充分利用散列链的特点,提供更加安全的网络连通性和更强的网络抗毁性。理论分析和仿真结果均验证了改进方案的有效性。     

基于视觉感知与V-detector的水质异常检测方法

为了快速准确地对水质进行评价分析,提出了一种新的水质异常检测方法.该方法将视觉感知技术与人工免疫系统中的否定选择原理相结合.首先采用视觉驱动的生物监测技术对水质指标进行采集,然后利用基于否定选择原理的可变V-detector算法对水质指标进行评价分析.由于视觉感知技术具有敏感性、综合性以及人工免疫系统具有自组织、自学习、自识别等特点,故该方法能够快速准确地对水质进行实时检测评价.实验结果表明该方法是一种实用的水质检测评价方法.     

中医按摩机器人研制与开发

针对中老年人退行性疾病和慢性疾病对中医按摩及保健康复设备的临床需求,提出了一种中医按摩机器人系统,并对按摩机器人的机械结构、控制系统及各功能模块进行了介绍.利用传感器信息融合技术、人机交互技术、三维仿真技术等,实现了典型中医按摩手法的建模,提出了串并联结构融合的机器人构型,研制了集多种按摩手法于一体的多功能按摩机械手....     

一种基于UMTS核心网的定时器实现方案

针对UMTS核心网呼叫连接协议的实现,提出了一种软件定时器的实现方案。该方案以WinCE实时嵌入式系统作为开发环境,采用单链表队列和相对时间项方式的定时器数据结构,基于时间相对算法建立了定时器单一线程和插入、删除程序,以实现协议所规定的多定时器逻辑功能。在嵌入式系统编程过程中,运用互斥量机制完成定时器线程与插入、删除程序的通信同步;运用堆管理机制完成系统内存的动态分配与释放。对该方案的主要技术和实现结构作了论述,并给出了关键代码;还对UMTS协议结构和WinCE相关机制作了分析。实验表明,该设计方案具有编程效率高、实时性能好和系统开销小的特点,适合基于嵌入式系统的通信协议定时器编程。     

层次化网络安全建设

随着大型企业网络快速发展,部分网络已经实现了核心万兆、千兆接入到桌面,网络流量快速增加,随之而来的网络安全风险加大,对网络安全运行造成的影响变大。通过提出分层网络安全建设建议,可增强大型企业网络的安全。