空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

LMG200型可调高滚筒式露天采煤机

介绍了可调高滚筒式露天采煤机的结构特点及在露天煤矿应用所产生的效益和其广 阔的发展前景。     

异丙苯在Cu-HMS分子筛上的催化氧化

以含Cu的中孔分子筛(Cu-HMS)为催化剂,研究异丙苯的催化氧化。研究发现,Cu-HMS催化剂的加入使异丙苯氧化的诱导期显著缩短。在75℃下,以Cu-HMS为催化剂,O2为氧化剂的纯异丙苯氧化反应,苯乙酮为主要副产物,反应的选择性和转化率都很高。当催化剂用量为1 5×10-4mol/ml时,反应8h后,异丙苯转化率为32 7%,目的产物的累积浓度(质量分数)为37 7%,选择性为99%;反应12h后,异丙苯转化率为42 4%,目的产物的累积浓度为46 3%,选择性为95 6%。     

文72块沙三中油藏天然气驱可行性试验研究

根据文南油田72块沙三中油藏的性质和流体特征，通过室内细管驱替试验和长岩心驱替试验研究，表明注入天然气组成达到一定比例和注入气和温度大于某一临界值，就可以对该油藏进行注烃类气体混相驱，说明注气开发是可行的，并能够提高油藏的采收率。     

铝冷轧制油应用和生产工艺研究

通过对铝材冷轧工艺的分析。研究，以退火工艺中的斑痕为重点，提出采用加氢处理，异构化精制的石蜡基航空煤油组分为基础油，采用不同复合添加剂生产的通用铝冷轧制油完全可以满足客户要求。     

纳米TiO_2半导体催化活性的研究进展

纳米TiO2半导体催化技术具有广阔的应用前景,近年来半导体光催化已成为功能陶瓷材料、光化学、环境保护、生物技术等领域的研究热点之一。本文简要介绍了近年来国内外纳米TiO2半导体光催化剂的研究进展,主要包括纳米TiO2光催化剂的作用机理及结构的影响;提高催化活性的方法,指出了表面贵金属沉积、复合半导体、金属离子掺杂和表面光敏化是提高催化活性和催化效率的有效途径。     

基于DOCSIS标准的HFC数据加密算法的分析

基于DOCSIS标准的增强型基线保密性接口（BPI＋）采用56bit DES加密分组数据，采用二密钥三重DES加密通信量加密密钥。这种多重加密技术的应用为HFC网络的数据传输提供了相当于或更好于专线级的网络安全与加密性能。     

罗茨真空泵机组抽气速率分析

罗茨真空泵机组因配用前级泵不同和所处工作压力范围的差异，相应其抽气速率变化较大，设计中应根据具体工况条件及真空系统使用要求，力求使罗茨真空泵机组体现好的适用性和经济性。     

一种高效的硬布线控制CPU的设计方法

文章提出了一种硬布线逻辑CPU的设计流程，即以CPU设计工具软件LDF为核心的设计方法，其主要目的的提高硬布线逻辑CPU的设计效率。定义了一种用于描述硬布线控制逻辑的语言-MCDL，对总线优化问题进行了研究，并且给出了解决总线优化问题的近似算法。     

有机极化聚合物材料及电光调制器件

有机极化聚合物材料是一类新型的功能高分子材料，在光电子及集成光学方面具有诱人的应用前景，其电光调制器件已接近实用化，本文综述了有机极化聚合物材料，极化聚合物体系及电光调制器件的研究进展，并指出它们存在的问题和发展方向。