Rank-1 constraint for camera calibration based on spheres

With the rank-1 constraint, a method for camera intrinsic parameters calculation based on spheres is proposed. The geometric interpretation of the rank-1 constraint is explored from the relation of the image of the absolute conic and the sphere image. Three algebraic equations are derived from the rank-1 constraint. The relation of the sphere images and the camera intrinsic parameters is clearly interpreted in vision geometry. Finally, a nonlinear optimized method is used with the three constraint equations for improving the accuracy. Experimental results show that our method is robust. Compared with the traditional method, it can improve the accuracy of the results of the intrinsic parameters.     

乳化法制备两歧双歧杆菌微胶囊

以两歧双歧杆菌BB01和BB28为试验菌株,活茵数及包埋产率为指标,研究了海藻酸钠浓度、CaCI：浓度、乳化时间及固定化时间对乳化法制备两歧双歧杆菌微胶囊的影响．结果表明：当两歧双歧杆菌BB01微胶囊制备的条件分别为海藻酸钠浓度2％、CaCl2浓度1％、乳化时间10min、固定化时间15min时,对应的活菌数分别为4．9×10^9cfu／mL、3．06×10^9cfu／mL、2．47×10^9cfu／mL和4．37×10^9cfu／mL,包埋产率分别为80％、56．7％、40．9％和54．1％;当两歧双歧杆菌BB28微胶囊制备的条件分别为海藻酸钠浓度2．5oA、CaCl。浓度1％、乳化时间15min、固定化时间15min时,对应的活菌数分别为4．0×10^9cfu／mL、41×10^9cfu／mL、1．59×10^9cfu／mL和5．55×10^9cfu／mL,包埋产率分别为80％、92％、87％和76．1％．     

对含铁料液的减压膜蒸馏处理

采用自制PVDF疏水性中空纤维膜组件对模拟含铁废水进行减压膜蒸馏处理,设计三因素三水平正交实验,研究料液中铁离子浓度、pH值以及含盐率对膜蒸馏过程的影响.通过监测膜蒸馏实验前后膜丝内表面形貌、元素组成及接触角变化,对膜蒸馏过程中的膜污染及膜亲水化现象进行初步探讨.实验结果表明:铁浓度、pH值及含盐率对膜通量的衰减均有显著影响,pH值影响最大,铁浓度次之,含盐率最小;膜蒸馏实验后膜丝表面有污染物聚集,XPS结果显示出现了新元素Na和Fe,其质量分数分别占到了3.6%和7.0%,而且膜丝内壁的接触角从实验前82°降到72°,说明疏水性能有下降趋势.     

影响二沉池污泥上浮的因素及预防

为了防止城市污水处理中二沉池污泥上浮,针对污泥上浮原因进行了分析,提出了增加进水溶解氧浓度、缩短污泥停留时间、保持进水水量的相对稳定和合适的回流比等措施,以保证二沉池内活性污泥的稳定性,避免二沉池污泥上浮和活性污泥的大量流失,提高污水处理系统运行的稳定性,确保出水水质达到国家标准.     

添加剂对电沉积锌粉结构和形貌的影响

研究了锌氨络合体系中添加剂PVP(聚乙烯吡咯烷酮)、添加剂EDTA和复合添加剂对电解锌粉的结构和形貌的影响。采用XRD、SEM对样品的晶体结构、微观形貌进行表征。结果表明,添加剂PVP、EDTA、复合添加剂分别可以制得珊瑚状、树枝状和针状形貌的锌粉;当复合添加剂浓度比Rc=1.5时,可以制得分散性好、粒度均匀、形貌好的针状锌粉。     

高温裂解亚麻短纤维工艺及性能研究

用碳酸钠对亚麻短纤维进行高温裂解处理,分析碳酸钠用量对亚麻短纤维分裂度、失重率、断裂强度、伸长率指标的影响.结果表明:采用碳酸钠及相应助剂对亚麻短纤维进行高温裂解工艺处理,可以明显去除果胶和木质素,分裂度由未处理的237 Nm提高到1 598 Nm,改善了亚麻短纤维的可纺性能.     

基于李雅普诺夫直接法的电液伺服系统控制

针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单的Lyapunov函数,并给出了确定其相关参数及求取控制律的具体方法,从而确保了整个系统的渐近稳定,适用于所有数学模型具有此类形式的电液伺服系统。以超低速锻造液压系统为例,应用该方法成功构造出了Lya-punov函数,并得到了使系统渐近稳定的控制律。仿真结果证实了本文方法的有效性。     

基于数值inf-sup条件的US-FE-LSPIM四边形单元稳定性研究

US-FE-LSPIM四边形单元由传统的四节点等参元形函数集和FE-LSPIM四边形单元形函数集分别作为检验函数和试函数而构成.传统的四节点等参元形函数集用于满足单元间和单元内位移连续性要求;FE-LSPIM四边形单元形函数集用于满足位移完备性要求.该单元能方便地施加整段长度的位移边界条件.它具有计算精度高、对网格畸变不敏感的优点,满足数值收敛的一致性要求.进一步研究该单元数值收敛的稳定性.由于通过解析的方法验证单元是否满足inf-sup条件较为困难,利用数值的方法,推导出了该单元数值化的inf-sup条件表达式,检验该单元是否满足inf-sup条件.典型算例表明,该单元能通过数值inf-sup检验,满足稳定性要求,为检验单元的稳定性提供一种简便途径.     

正项级数高斯判别法的进一步改进

研究高斯判别法及其一个一般性的改进判别法。考虑到高斯判别法的一步改进过程,利用类似的方法将高斯判别法推广到更一般的形式。实例说明定理的改进是具有实效的。     

均匀壁面热流下太阳能腔式吸热器的自然对流数值模拟

在考虑变物性以及腔体固壁与流体间流固耦合的基础上,采用定热流的热边界条件和RNG k-ε紊流模型,对相同热流密度不同倾角以及相同倾角不同热流密度下的圆柱形腔式吸热器的腔体内的自然对流特性进行了三维数值模拟。结果表明:随着腔体壁面上的热流密度增加,内壁面上平均温度将升高,平均努塞尔特数增加;随着吸热器倾角的增大,平均努塞尔特数减小;随着离采光口距离的增大,腔体壁面温度近似呈线性规律升高,同一截面不同位置处的壁面温差减小,但减小的幅度不大。