基于GP-SRCDKF的初始对准技术研究

随着对惯性导航系统中对准时间要求的不断提高,初始对准需要在大方位失准角条件下进行,此时需采用非线性滤波方法来实现初始对准。基于此,提出高斯过程回归平方根中心差分卡尔曼滤波算法(GP-SRCDKF)。将高斯过程回归融入到SRCDKF算法中,利用高斯过程得到系统回归模型及噪声协方差,用回归模型代替状态方程和观测方程,对相应的噪声协方差进行实时自适应调整。该算法不仅克服了扩展卡尔曼滤波滤波精度低、需要计算雅可比矩阵的不足,而且可解决传统滤波容易受系统动态模型不确定和噪声协方差不准确的限制。仿真实验结果验证了该算法的有效性和优越性。     

铁路货车用环氧沥青玻璃鳞片涂料的研制

探讨了环氧树脂与煤焦沥青配合比例、固化剂、玻璃鳞片的规格与用量、惰性填料与触变剂等因素对涂层力学性能、耐磨性、防腐性和施工性能的影响,通过试验得到了各种合适的配比,既提高涂层性能,又降低成本。     

熔融插层法制备聚合物复合材料的研究进展

对近年来熔融插层法制备聚合物复合材料的研究进展进行了综述。从动力学、热力学方面对插层结果进行了分析，总结了影响插层效果的因索；并归纳出插层以后复合材料性质的改善，最后展望了熔融插层法制备聚合物／粘土纳米复合材料。     

C_9 FK的表面活性测定

用吊片法和自制改进的最大泡压法分别测定了全氟庚氧基全氟亚乙基磺酸钾(C9FK)溶液的平衡和动态表面张力,计算得出该种表面活性剂形成胶束的标准热力学函数△Hmθ、△Smθ、△Gmθ分别为16．98 kJ／mol、218．29 J／mol·K、-48．22 kJ／mol。结合Word-Tordai方程,计算得到在不同条件下的表观扩散系数Da和吸附势垒Ea。实验证明,增大表面活性剂的浓度、降低温度、以及无机盐(NaCl)的加入都会使扩散系数减小,吸附势垒增大,从而不利于吸附的进行。当表面活性剂的浓度小于等于1×10-6 mol/L时,该体系属于扩散控制模型,而浓度大于 1×10-6 mol/L时,在吸附初期(t→O)属于扩散控制,后期均属于混合控制模型。     

关于受贿罪几个问题的分析

受贿罪在我国刑法理论及司法实践中有很多问题都存在着争议.受贿罪的客体应当是国家工作人员职务行为的廉洁性.受贿罪的犯罪对象应当包括财物之外的财产性利益.客观方面为他人谋取利益必须是为请托人谋取具体特定的利益.如果行为人虽然承诺或者已经为他人谋利益,但尚未收受到贿赂,那么应该认定为未遂.     

基于历史缓存技术的射线跟踪加速算法研究*

通过分析影响射线跟踪效率的因素,提出一种基于历史缓存技术的射线跟踪加速算法,以提高射线跟踪的运算效率。通过建立一个缓存区存储历史信息,用来减少每条射线必须处理的建筑物面的数量和减少计算无效的交点。对提出的算法进行仿真计算,仿真结果证明了这种算法的正确性,有效降低了计算的复杂度。     

锝萃取型发生器萃取锝初探

锝萃取型发生器技术是采用溶剂萃取的方法生产^99Tc^m。对锝萃取工艺条件进行了初步研究。由于锝与铼有相似的化学性质,实验中研究了在碱性体系中甲乙酮对铼的萃取行为,考察了萃取剂用量、碱液浓度、铼的浓度及水相中铝浓度对萃取铼的影响,在此基础上进行了^99Tc^m的示踪实验,实验结果表明：甲乙酮对^99Tc^m萃取率达99％。     

功能微生物对炼厂剩余污泥减量化效果的研究

研究了投加酵母菌群、光合细菌群和混合菌群等多功能微生物菌群促进炼厂的剩余污泥的减量化效果。通过多次污泥减量试验,观察到在好氧消化基础上投加功能菌群能显著促进炼厂剩余污泥减量化。结果表明,与仅好氧曝气条件下相比,投加酵母菌群、光合细菌群、混合菌群的MLSS去除率明显提高了13.81%、30.58%、37.94%;投加功能菌群作用后的污泥沉降性能均优于投加前;pH值均逐渐降低。功能微生物降解效应使石油组分发生明显的变化,强化了对低中碳正构烷烃的降解程度,有利于将高碳链烃降解为低碳链烃。     

颗粒材料结构自组织沉降细观研究

基于匀速加载状况下铁球、砾石、碎石颗粒材料结构的加压实验,应用随机理论分析了不同颗粒材料堆自组织沉降的特征,找出了反映颗粒材料结构沉降变形和自组织波动强烈程度的概率密度分布规律：碎石堆的剪阻力参数α=10.28,P（0.15）=0.216;砾石堆的剪阻力参数α=0.85,P（0.15）=0.956。提出了颗粒材料结构自组织沉降的概率模型,为预测颗粒材料结构的破坏和沉降提出了不同的计算方法。     

“灾难斑块”型村落灾后重建的适宜规划途径研究

以四川汶川"5.12"特大地震灾后农村重建为背景,选择四川剑阁县下寺村为典型研究对象,针对其灾损格局呈现"斑块"状随机分布的复杂特征,通过对重建现实与困境的研究,分别对斑块重建、文化重建与再生、宅基地控制、重建方式及管理实施、乡村规划编制5个方面提出灾后重建基本对策,选择村民联动规划方式,强调"生命安全、环境生态、文化保育、民生和谐、发展持续"的总体目标,探索"灾难斑块"型村落灾后重建的适宜规划途径.