一种新型软开关Buck变换器的研究

针对传统ZVT-PWM变换器的辅助开关硬关断的不足,提出了一种新型PWM控制的软开关Buck变换器方案,详细介绍了该新型软开关Buck变换器的拓扑结构及工作原理,并给出了具体的设计过程。新型软开关Buck变换器的辅助电路使主开关工作在零电压状态,所有的半导体器件均工作在软开关条件下,从而减小了开关损耗。仿真结果证明了该新型软开关Buck变换器方案的有效性。     

Java教学实践与编程思维培养

Java教学实践既是知识的传授与学习过程,也是编程思维的培养过程。本文结合教学实践经验,从激发兴趣、启发式教学、习惯培养、强化动手能力等几个方面探讨了在Java教学实践中培养学生编程思维,提升动手能力的方式方法。     

基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定

机器人通过在末端安装不同的操作工具来完成各种作业任务,而工具参数的准确度直接影响着机器人操作精度,因此研究一种准确、快速的工具坐标系标定方法具有重要的意义。该文提出一种称为三点五步法的机器人工具坐标系标定方法,并基于矩阵的奇异值分解理论对该标定方法进行了严密的数学推理,证明该标定方法理论上的可行性。采用该算法进行工具坐标系标定具有操作简单、标定精度高、可靠性强和算法易于程序实现的特点。     

基于P2P的点播服务系统的设计

P2P技术是一种比较成熟的技术,在实际中有着广泛的应用。通过分析研究常见P2P技术的应用即视频直播和文件传输,结合实际需求将视频点播系统与P2P技术相关联,提出了一种基于P2P技术的边下边看的视频点播系统。阐述了系统的构成,对服务器端视频文件格式,客户端结点的选取和存储空间的开辟等问题进行了分析讨论。     

Qt/Embedded在Intel PXA270开发平台上的移植

介绍Qt/Embedded在Intel PXA270开发平台上的移植方法和过程,简要分析了Qt/Embedded的最新主流版本4.x的底层实现技术,介绍Qt/Embedded和Qtopia的交叉编译技术及应用移植技术.该研究对嵌入式系统高可靠性GUI Qt/Embedded的广泛应用有着重要意义.     

在现场总线控制器中实现网络通信的研究

现场总线控制系统,正以迅猛的势头快速发展,己成为目前世界上最新型的控制系统.本文是在MCU上实现TCP/IP协议,形成一个结合嵌入式系统的现场控制器.从而实现了嵌入式设备方便的接入Internet,降低了构成系统成本,是嵌入式设备接入Internet的一种尝试.本文详细描述了在现场总线控制系统中实现TCP/IP协议的过程.     

基于嵌入式的悬架与转向集成控制器研究

为了改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,提高汽车底盘控制的集成度,本文对底盘部分的半主动悬架SASS (Semi Active Suspension System)和电动动力转向EPS (Electric Power Steering)系统进行了集成控制研究.设计并试制出基于嵌入式系统ARM S3C44BOX的SASS和EPS集成控制器,并进行了台架试验,结果表明研制的集成控制器效果良好,可用于汽车底盘集成控制系统的开发研究.     

基于MiniGUI的智能呼吸机嵌入式应用系统实现

本文详细介绍了如何把MiniGUI应用于以嵌入式Linux为操作系统的智能呼吸机中.首先介绍了呼吸机的工作原理;接着详细介绍了如何基于MiniGUI实现智能呼吸机中人机界面应用程序的设计思想和实现方法;最后讨论了移植MiniGUI到核心板S3C2410的过程.结果表明.该方案解决了以往呼吸机控制精度低、监测参数不直观的缺陷,使呼吸机的界面达到了智能美观的效果.     

基于医学图像的有效中值滤波算法研究

本文对于由Visible Human所提供的人体CT图像序列所形成的体数据场,提出了一种有效的快速中值滤波方法.中值滤波是一种非常有用的非线性滤波技术,能有效的抑制脉冲噪声、椒盐噪声等.针对于医学CT图像中要滤除的噪声干扰,本文提出了一种有效的快速中值滤波方法.为了克服中值滤波的模糊边缘特征的缺点,先人工干预在边缘附近设置一阈值,构造一中间矩阵M,利用窗口内数据间的相关性,设计了快速的移动剔除过程,并在原排序基础上进行快速比较排序,缩减排序过程和次数,加快了滤波速度,一定程度地避免了边缘的模糊.     

退火工艺对HgCdTe材料位错密度及电学性能影响的研究

实验分别采用高低温退火和循环变温退火方式对液相外延生长的HgCdTe材料进行饱和汞压热处理,研究了两种热处理工艺对碲镉汞材料位错密度及电学性能的影响。结果表明：相较于高低温退火,经循环变温退火后HgCdTe材料的位错密度有了明显的降低,并且材料的迁移率有了显著的提升。研究发现循环变温退火是一种较好提升HgCdTe材料性能的热处理方法。