时滞系统的多源数据融合卡尔曼滤波器研究

对于带观测时滞的线性离散时变随机控制优化问题,提出了观测变换方法,把带观测时滞状态空间模型等效地转换为无观测时滞的状态空间模型,接着应用卡尔曼(Kalman)滤波方法,在线性最小方差最优融合准则下,给出按矩阵、按对角阵和按标量加权三种最优信息融合卡尔曼(Kalman)滤波器,可分为局部最优全局次优的.融合器的精度高于每一个局部Kalman估值器的精度.可以减少用增广状态方法计算负担大的缺点.为了计算最优加权,给出了计算局部估计误差互协方差公式.对于带观测时滞的三传感器目标跟踪系统的Monte Carlo仿真例子证明了算法的有效性.     

霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作的定位算法的精度提高了约48%,在满足实时性的前提下,对目标的跟踪效果也得到了改善。     

单晶镍纳米薄膜单向拉伸破坏的分子动力学模拟

应用分子动力学方法模拟了单晶镍纳米薄膜受单向拉伸破坏的过程, 得出纳米尺度单晶镍薄膜的应力-应变关系、能量演化曲线和镍薄膜构型的变化及微损伤的形成和扩展过程. 模拟采用原子镶嵌势描述原子间作用, 得到镍单晶薄膜的弹性模量, 分析了拉伸过程中系统原子能量、应力变化和外荷载的关系. 结果表明: 纳米薄膜的自由表面影响拉伸过程中原子的运动和薄膜整体力学性能, 纳米薄膜破坏的几何特征是原子空位的连接和晶胞缺陷的扩展; 单晶的断裂接近脆性断裂, 模拟得到纳米薄膜的断裂强度符合Griffith脆性断裂的能量平衡理论.     

33UH高矫顽力烧结NdFeB材料的制备

针对永磁电机对磁钢的特殊要求，通过采用重稀土取代轻烯土，减少氧含量且低温长时间细晶粒液相烧结技术制备33UH高矫顽力烧结NdFeB材料，经测试其静态性能指标同时达到Br≥1.15T(11.5kG),Hcj≥200kA/m(25.0kOe),(BH)max≥256kJ/m^3(32MGOe).     

非故意发射超高次谐波发生机理及影响因素分析

随着接入电网的半导体器件开关频率的提高,换流器注入电网的谐波向着高频化方向延伸。超高次谐波是配电网电力电子化必然带来的电能质量新问题之一。本文针对非故意发射超高次谐波,从PWM脉宽调制的原理出发,分析了非故意发射超高次谐波产生原因及频率分布特征,并给出了一种能够反映超高次谐波典型特征的优选聚合频带方法,进一步分析了不同因素对超高次谐波发射的影响,为超高次谐波的检测与识别、相关标准的制定以及治理方法提供理论依据。     

Si CMOS Ka-band millimeter wave power amplifier

In order to meet the requirement of higher transmission power for the millimeter wave radar or communication system,a Ka band power amplifier is designed based on the 65 nm bulk Si CMOS process.This power amplifier works at 30~32 GHz ,and consists of two-stage CASCODE differential pairs structure amplifiers.Neutralizing capacitances are used to enhance its stability,and the on chip matching network is realized based on transformer coils.After testing,the maximum output power of the power amplifier in the operating frequencies is 16.3 dBm.Its maximum PAE is 16.9 %,-1 dB compression point is 13.2 dBm,and power gain is 23.6 dB.The power amplifier chip presented in this paper has advantages in power gain and chip area utilization,which provides a feasible high power output design example for the silicon-based millimeter wave power amplifier.     

Frequency band synthesis STAP-GMTI system architecture with the reciprocal transceiver

The reduction of the signal bandwidth and sampling frequency is conducive to the realization of antenna array thinness based on the micro system so as to improve the adaptability of the large aperture antenna on the ultra-high speed platform.However,the high-resolution range profile of the ground moving target is required for accurate tracking and recognition of the ground moving target.In order to solve this problem,a system architecture and processing method based on the low instantaneous bandwidth digital array of transceiver reciprocity is proposed,which can realize high resolution ground moving target display(GMTI) by frequency band synthesis.Because the array transceiver reciprocity can realize the coincidence of the equivalent phase center,the phase difference of the target deviated from the beam center does not need to be compensated in the process of bandwidth synthesis,and the precise synthesis of large bandwidth signals can be realized.After the synthesis of the wideband signal,the clutter is suppressed by space-time adaptive processing(STAP) to realize the detection of ground moving targets.Simulation results verify the correctness of the system architecture and processing method.     

新时代高校青年教师师德建设路径研究

高校青年教师群体已经逐渐成为立德树人工作的中坚力量,青年教师师德师风建设也是高校师德建设工作的重要环节.青年教师在成长过程中存在职业道德弱化、育人意识淡化、科研水平退化和功利思想严重等问题.基于此,高校要把师德教育、师德修养、师德建设作为关键抓手,完善师德工作配套机制,促进高校青年教师师德建设工作顺利进行.     

基于模糊和灰色关联的配电自动化开关柜故障诊断方法

针对配电自动化开关柜故障诊断对配电网安全性和可靠性的影响,提出一种基于模糊C均值聚类和灰色关联的配电自动化开关柜故障诊断方法.首先,该方法通过各类遥测信息分层影响因子,计算隶属度函数并采用AHP-熵权法确定权重完成配电自动化开关柜状态评价的分层模糊运算.然后,针对配电自动化开关柜典型故障信息,应用FCM法聚类后灰色关联分析,完成六类配电自动化开关柜典型故障的诊断,在保证诊断准确度的同时极大地减少了计算量.最后,对北京市某地区配电自动化开关柜故障信息的状态评价及故障诊断结果并与传统灰色关联分析对比表明,所提出方法的故障诊断准确度可达90％,为快速、准确、客观地实现对配电自动化开关柜状态的实时监测及智能电网自动化的进一步发展提供参考.     

基于改进FCM聚类的窃电行为检测

窃电行为检测的主要目的 在于发现窃电用户,降低电力系统运营成本.在此背景下,提出基于改进模糊C均值聚类的窃电行为检测模型,包括因子分析、基于改进模糊C均值聚类的局部离群因子计算、ROC曲线模型评价与调参及最佳检测阈值选取等模块,适用于无大量已知窃电用户样本的情况.首先,通过因子分析对用户用电特征(包括用电负荷数据和电能表异常事件)进行维度规约,提升模型检测效率.再利用遗传模拟退火算法对模糊C均值聚类算法进行改进,对用户用电特征进行检测.最后与现有成熟算法进行比较,验证该模型对窃电行为具有较高的检测准确度.检测模型可输出所有被测用户用电行为离群度得分和窃电概率排序,利用该文检测模型的输出,能够以较高精度检测出窃电行为用户,根据结果进行现场稽查,可提升反窃电工作效率.