液压支架电液控制系统软件在线升级方案设计

针对现有液压支架间架控制器与端头控制器的软件升级需要技术人员在井下对控制器逐一拆装操作,且耗时长、效率低的问题,提出了一种液压支架电液控制系统软件在线升级方案,详细介绍了液压支架电液控制系统组成、代码存储空间变化及在线升级的相关程序流程,并给出了实验数据及分析。该方案实现了对间架控制器和端头控制器的远程在线升级,升级过程简单方便,且升级速度快。     

主从式矿用组合开关通信系统的研究

介绍了3.3kV智能型矿用组合开关控制系统的拓扑结构和各模块工作原理;针对该控制系统对于通信可靠性和实时性的需求,提出了一种基于C8051F040单片机和RS485总线的主从式矿用组合开关通信系统设计方案,详细介绍了该通信系统的硬件设计、通信协议及上下位机之间通信的实现过程。测试结果表明,该通信系统数据传输准确可靠,实时性高。     

一种CAN总线分析检测装置的设计

针对目前CAN总线监测中常用的CAN适配卡价格高昂或难以实现准确、实时监测的问题,采用S3C6410微处理器设计了一种CAN总线分析检测装置,给出了该装置的总体结构,详细介绍了装置的软、硬件设计方案。该装置操作简便,成本低,可对不同通信协议和波特率的CAN总线设备进行检测,为CAN总线设备的现场监测与排错提供了快速、准确的解决方案。     

基于能量强度的簇区分路由方法研究

传感器节点体积微小,通常携带能量十分有限的电池。由于传感器节点个数多,成本要求低廉,分布区域广,而且部署区域环境复杂,有些区域甚至是人员不能到达的,所以传感器节点通过更换电池的方式来补充能量是不现实的。如何高效使用能量来最大化网路的生命周期是无线传感器网络面临的首要挑战。为了提高网络的寿命,目前人们已经提出了很多基于网络层的路由协议。比较研究了传感器网络现有的路由协议,参考LEACH分簇算法和MTP协议,提出了一种在MTP协议基础上将LEACH分簇思想引入进来的改进方法,即在基于能量强度将网络节点分层后,再在各层上进行簇区分,均衡各传感器节点的能量来提高网络的寿命。实验表明该路由算法可提高网络寿命。     

基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制

提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数.PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性.     

自抗扰控制器参数的免疫遗传优化及应用

针对自抗扰控制器参数较多不易整定的问题,提出了基于免疫遗传算法的参数优化设计方法。与标准遗传算法相比,免疫遗传算法引入了免疫记忆库和浓度控制机制,提高了算法的收敛效率和局部收敛性能。并且综合考虑系统动态性能和实际工程中控制代价的限制因素建立了控制系统性能评价的目标函数,按照分离性原则进行自抗扰控制器设计并用免疫遗传算法对其关键参数进行寻优。将该方法应用于过热汽温度控制系统的变工况运行,仿真实验结果表明经过免疫遗传算法优化后的自抗扰控制器适应性较强,适用于模型参数变化范围较大的受控对象。     

浅谈云计算与物联网的融合发展

该文从云计算与物联网相融合的角度了介绍了云计算和物联网当前的状况,分析了两者协同发展的可行性。目前物联网的发展已经提升到了国家战略的高度,引起了各界特别是IT界的高度关注。但是物联网的发展离不开它的支持平台,特别是云计算的帮助。二者的发展是相互促进,相互渗透的。云计算作为一种计算模型已经为物联网的前身-无线传感网提供了大量的技术支持,使物联网的出现及发展成为可能。该文分析了云计算和物联网的关系、融合的模式,并指出二者的发展前景和面临的挑战。     

二分图最佳匹配算法在中型组Robpcup角色分配中的应用

在中型组足球机器人的决策模型中,用状态自动机模型实现了Robocup中机器人各个角色的决策过程,形成了决策知识库。根据比赛场上的信息,调用知识库,利用二分图最佳匹配算法的思想来实现角色分配,提高队伍的成绩。     

基于一种新阈值函数的小波医学图像去噪

在多分辨分析小波阈值去噪方法的基础上,介绍了一种改进的阈值函数。该阈值函数既克服了硬阈值函数不连续的缺点,,又减小了软阈值函数中的估计小波系数与分解小波系数之间存在的恒定偏差。仿真实验的结果表明,该阈值函数较其他阈值函数具有明显的优越性。     

Positive state‐bounding observer for positive interval continuous‐time systems with time delay

This paper is concerned with the problem of positive observer synthesis for positive systems with both interval parameter uncertainties and time delay. Conventional observers may no longer be applicable for such kind of systems due to the positivity constraint on the observers, and they only provide an estimate of the system state in an asymptotic way. A pair of positive observers with state‐bounding feature is proposed to estimate the state of positive systems at all times in this paper. A necessary and sufficient condition for the existence of desired observers is first established, and the observer matrices can be obtained easily through the solutions of a set of linear matrix inequalities (LMIs). Then, to reduce the error signal between the system state and its estimates, an iterative LMI algorithm is developed to compute the optimized state‐bounding observer matrices. Finally, a numerical example is presented to show the effectiveness and applicability of the theoretical results. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.