基于保边滤波器的单幅图像高光去除

研究图像分割优化问题,由于图像中存在高光中,造成干扰,提出一种简单但有效的单幅图片高光去除方法。传统单幅图像高光去除方法,一般需要进行图像分割预处理,或者进行交互输入。提出的新方法无需图像分割预处理,也不要交互输入,而是使用漫反射色度估计值作为引导值,对最大色度图应用边界保留滤波器,并最终得到去高光后的图片。实验结果比较表明,与传统方法比较,该方法不但能够去除单色物体表面高光,对于复杂纹理表面高光非常有效,且输出图像在非高光区更接近输入图像,提高了图像分割效果。     

基于柯西面方法的EAST真空场仿真

研究真空场等离子击穿优化问题,在托卡马克等离子体放电中,合适的真空场是保证等离子体击穿的重要条件.合适的真空场是通过调节极向场线圈实现的.对于传统的一体化设计的EAST极向场系统,没有专门的补偿线圈来保证放电初期的真空场分布.为了指导极向场线圈电流的调节以获得合适的真空场分布来保证等离子体稳定击穿性能,提出一种新的基于等离子体真空区域的边界积分方程的方法来计算等离子体区域的真空场.方法在EAST上进行仿真,结果表明,在提供有足够数量的磁测量信号的情况下,改进方法能准确的对真空区域的磁场、磁通进行计算.通过将计算得出的磁场、磁通分布与实验其它一些诊断信号进行对比,表明磁场信号、磁通信号很好的吻合了实验结果,为EAST等离子放电系统优化设计提供了重要的参考.     

电站锅炉过热器的集总参数动态建模与仿真

研究锅炉过热器优化控制问题,针对传统过热器模型无法对大扰动工况进行高精度仿真的问题,给出了一个电站锅炉过热器的集总参数动态模型。模型描述了过热器压力-流量及焓-温通道的动态过程,并且充分考虑了两个通道间的耦合效应;在焓-温通道建模时,采用了多段集总参数建模的方法,从而更好地反映了过热器温度的分布参数特性。以某600MW控制循环锅炉末级过热器为对象,对减温水流量、过热器入口蒸汽焓值和吸热量扰动下该模型的动态响应进行了仿真。仿真结果表明,模型动态响应合理、精度较高,可以满足控制系统优化性能的要求。     

"有机化学"线上教学实践初探

线上教学模式从一定程度上突破了传统教学的时间与空间限制,给学习者提供了很好的自主学习机会.为了实现同线下课堂同质等效的效果,线上"有机化学"课程教学依托超星学习通为平台,建立有机化学线上学习资源,利用QQ群、腾讯会议室进行课堂直播.课前学生学习教师布置的任务点,自学自测;课堂中教师进行直播解惑,学生积极参与互动;课后举一反三,巩固提高,"一站式"解决了在线课堂三阶段的学习需求,初步探讨了线上教学方法的优缺点.     

基于投切装置的小电流接地故障定位方法研究

为了解决消弧线圈的应用和接地故障的选线定位技术之间的矛盾,以残留增量法作为参考,采用一种基于投切装置与FTU的馈线自动化技术配合作用的故障选线定位方法,在系统故障发生时,投切装置所产生的电流首半波叠加于系统故障线路零序残流之上,通过监测各出线零序电流的变化量,便可实现故障选线.将投切装置应用于配电网自动化系统中,使其与馈线自动化技术配合,通过MATLAB/Simulink搭建系统模型,并仿真验证了此原理方法的可行性.此方法保证了系统的稳定性,并且不受故障点接地电阻大小的影响.     

基于改进U-net和CNN的绝缘子自爆检测方法研究

针对绝缘子自爆故障人工检测效率低,成本高的问题,基于改进U-net和卷积神经网络（CNN）模型,提出一种可有效识别绝缘子自爆故障的双阶段目标检测算法。首先,在语义分割阶段使用改进U-net模型,通过翻倍提高图像分辨率的方法有效提高图像分割精度。其次,在图像分类阶段提出更适合所提问题且有效提高分类准确度的新型CNN模型。最后,使用无人机拍摄的绝缘子图片为实验数据进行实验。实验结果表明所提算法识别精度较高。     

基于电流变化的环状直流配电网故障定位方法

针对现有故障测距方法无法同时对单极接地故障和极间故障进行定位,以及利用电容放电阶段进行故障定位时忽略了多端换流站都会对故障点注入电流等问题,提出一种利用故障线路上的全电流分量对多端柔性直流配电网进行故障定位的方法。通过联立与故障点相邻两网孔的电压方程,从算法上解决了过渡电阻对求解故障位置的影响。在simulink中搭建6端环状模型对所提方法进行仿真,结果验证所提方法可以在发生线路故障时能快速识别故障并进行可靠定位,满足直流配电网的故障测距要求。     

大型燃气轮机"两班制"运行方式下的节能探讨

以三菱M701 F4型燃气-蒸汽联合循环单轴机组为研究对象,对机组频繁调峰、朝启晚停的"两班制"新常态运行方式进行分析,从设备改造、逻辑修改等方面进行探讨.以安全、经济为前提,对相关合理性进行阐述.通过对修改方案的计算,探索更优节能运行方式,进一步提升机组的经济效益,并提出合理建议,对同类型运行机组具有一定参考意义.     

侧向土体影响下盾构隧道引起上覆管线变形

目前盾构隧道开挖对邻近管线影响的理论研究一般基于Winkler地基模型和Pasternak地基模型,较少考虑精度更高的Kerr地基模型及管线侧向土体影响对管线变形的约束作用. 将管线简化成Euler-Bernoulli梁搁置在Kerr地基模型上,利用差分法得到盾构隧道引起上覆管线竖向位移半解析解,在此基础上进一步推导考虑管线侧向土体影响的Kerr地基模型差分解. 通过与已有工程案例和离心机数据对比,验证Kerr地基模型相比于其他地基模型的优越性,也验证了考虑管线侧向土体影响的Kerr地基模型计算结果更加符合实测数据. 参数分析表明, 随着隧道开挖地层损失率和土体弹性模量的增大,管线的竖向位移和弯矩均增大;随着管线与隧道夹角的增大,管线的竖向位移和弯矩均减小.     

管道内壁四足爬壁机器人的运动学与步态规划

研究用于检测气体绝缘金属封闭开关（GIS）内部的负压吸附管道内壁四足爬壁机器人. 分别对机器人的腿部和机身进行运动学分析,采用改进的牛顿迭代法解决机身正运动学求解困难的问题. 对机器人沿管道轴向和圆周方向的爬壁运动进行步态规划,提出运动过程零冲击的轨迹规划方法. 使用Adams进行运动仿真,并在四足爬壁机器人样机上进行水平和垂直管道的全方位爬壁实验. 结果表明：机器人的运动轨迹与所规划的步态一致,运动过程中速度与加速度无突变,运动平稳,无明显冲击,运动学模型的正确性和所规划步态的合理性得到验证. 在GIS管道的实际检测应用中,实现机器人在不同工况下的平稳爬壁运动与检测.