可变速智能车辆车道变换控制研究

提出了一种能够兼顾横向控制和纵向控制的可变速自动换道控制方法。首先建立了可变速的车辆运动方程,并采用基于动态目标位置概念的控制机制,以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种兼顾智能车辆横向控制和纵向控制的运动控制器。仿真结果表明,提出的控制方法是可行的、有效的,并且较为理想地模拟实际交通环境中车辆换道的行为特性。     

分层次的汉语功能块描述库构建分析

现有功能块分析器对于不同长度和不同结构功能块的分析性能研究表明,长的结构复杂的功能块正是功能块自动分析的难点所在。由此,我们设计了新的分层次的功能块体系,并从清华句法树库TCT中自动生成了新的功能块语料库。通过对新的功能块语料库长度分布、内部结构分布分析,以及与单层次功能块语料库的相互关系的研究,我们证实了新的分层次功能块描述体系具有结构简单、长度短且分布均匀的优良特点。这些性质对功能块分析器的性能提高将会有很大的帮助。     

基于Hi3510的车载监视系统的设计

介绍了一种以Hi3510为核心,以嵌入式Linux为操作系统的车载监视系统的设计与实现.分析了系统各组成模块的功能与实现方法,给出了系统的整体结构框图,程序主流程图和嵌入式Linux下设备驱动的加载和设备访问方法.系统调试结果证实该监视系统能够完成设计中要求的实时监视功能.     

基于SERCOS总线的分布式控制系统设计

SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点。本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令。下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制。实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位机对电机的实时监控。     

基于ARM的机场驱鸟车自动控制系统

针对目前机场驱鸟的迫切需要,本文设计了一种新型的驱鸟控制系统,将多种驱鸟方式整合在一起。通过视频监视模块将现场的鸟情实时地反映在监视屏上,工作人员根据不同的鸟情,选择不同的驱鸟方式,也可以多种驱鸟方式一起使用,以达到最好的驱鸟效果。     

城市道路电子交通协管员的研究

电子交通协官员主要用在城市的交通十字路口,该装置能自动的检测到红绿灯的切换、行人及非机动车辆越过警戒线,能够对行人进行语音提示,同时,缓缓的放下或提升防护栏,用来阻止或允许行人通过,行人也可以控制按钮,申请切换当前的信号,该系统能及时准确的把当前信号传递给交通控制中心,对现场的情况进行柔性的处理。     

基于策略和代理的无线传感器网络数据管理架构

为方便用户对无线传感器网络中的数据进行有效管理,并进一步减少网络中的数据流量,对无线传感器网络数据管理的现状进行了分析和研究,提出了一种基于策略技术和代理的数据管理体系结构。该架构结合了策略技术和代理技术,进行了优势互补,用移动代理把用户的策略信息传到各个节点。策略技术的使用可以减少移动代理的代码的大小,在每个节点上都由策略代理来执行策略信息。     

大型公共建筑中央空调监测系统设计与实现

阐述了具有数据采集、数据通信和数据处理三层系统结构的中央空调电脑监测系统结构原理及实现方法。该系统以单片机设备作为数据采集前端机,以工控计算机为空调系统监测主机,并通过无线和485总线通信方式实现监测主机与数据采集器之间的数据传输。采用这种多级分布式结构不仅避免了模拟信号因长距离传输引起的损耗,简化了系统的布线,而且便于增加传感器的个数和种类,系统易于扩展、升级。笔者完成了整个系统的软硬件设计,实现了一种可以应用于大型公共建筑的中央空调监测系统。     

基于搜索引擎Web API和模拟请求方式的搜索服务研究

传统的基于网页方式的搜索引擎服务不能很好地满足用户个性化的需求,搜索引擎Web API概念的提出较好地解决了这一问题。文中讨论了非商业网站如何使用搜索引擎Web APIs实现网站搜索服务。为避免搜索引擎Web APIs在搜索次数上的限制,给出一种不使用Search APIs而直接通过模拟请求方式得到搜索结果的新方法。