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81.
不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力,同时采用有限时间稳定观测器实现了高阶滑模的输出反馈控制.仿真结果表明该控制器可使系统在有限时间内收敛,并有效地减小了系统抖振.  相似文献   
82.
针对现有词包模型对目标识别性能的不足,对特征提取、图像表示等方面进行改进以提高目标识别的准确率。首先,以密集提取关键点的方式取代SIFT关键点提取,减少了计算时间并最大程度地描述了图像底层信息。然后采用尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform, SIFT)描述符和统一模式的局部二值模式(Local binary pattern,LBP)描述符描述关键点周围的形状特征和纹理特征,引入K-Means聚类算法分别生成视觉词典,然后将局部描述符进行近似局部约束线性编码,并进行最大值特征汇聚。分别采用空间金字塔匹配生成具有空间信息的直方图,最后将金字塔直方图相串联,形成特征的图像级融合,并送入SVM进行分类识别。在公共数据库中进行实验,实验结果表明,本文所提方法能取得较高的目标识别准确率。  相似文献   
83.
对Windows NT核心的实时性能的分析与测试   总被引:6,自引:0,他引:6  
文章分析了Windows NT核心的体系结构和其实时性能之间的关系,设计了测试NT内核实时响应能力的实验,并得到了一些有关NT内核的重要数据.  相似文献   
84.
Based on the additive multi-attribute value model for multiple attribute decision making (MADM) problems, the paper investigates how the set of attribute weights (or weight-set thereafter) is determined according to the preference orders of alternatives given by decision makers. The weight-set is a bounded convex polyhedron and can be written as a convex combination of the extreme points. We give the sufficient and necessary conditions for the weight-set to be not empty and present the structures of the weight-set for satisfying the preference orders of alternatives. A method is also proposed to determine the weight-set. The structure of the weight-set is used to determine the interval of weights for every attribute in the decision analysis and to judge whether there exists a positive weight in the weight-set. The research results are applied to several MADM problems such as the geometric additive multi-attribute value model and the MADM problem with cone structure  相似文献   
85.
一个具有拟神经组织的边缘检测模型   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于视皮层简单细胞的Gabor函数模型,仿照视皮层的朝向柱结构,并辅以模式增 强和处理网络,构造了一个具有拟神经组织的边缘检测模型.模拟结果显示,其检测能力与 平滑-空间导数型边缘检测算法相当.分析表明,这个基于早期边缘检测器概念的模型与平 滑-空间导数型算法在检测机理上是一致的.模型为用光学-电子方法和人工神经网络实现 边缘检测提供了一个原型.  相似文献   
86.
一类两自由度含间隙系统的Hopf分岔   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立了一类两自由度含间隙系统的力学模型,并研究了该系统的周期运动及运动的受扰运动.通过选取适当的Poincare截面及系统碰撞的周期性条件,建立了系统的Poincare映射.利用Poincare映射数值证明了Hopf圈的存在性,揭示了并讨论了随着参数的变化系统通过Hopf分岔及周期倍化分岔向混沌演化的过程.最后讨论了系统参数对系统动力学行为的影响,为系统的动力学优化设计找到了理论依据.  相似文献   
87.
防空导弹武器系统仿真中的坐标变换研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
给出了在防空导弹武器系统仿真中价值转换的基本方法,并举例说明了这种方法的应用。  相似文献   
88.
回顾了中国炼油工业发展的历程,分析了中国炼油工业的基本格局,并对油品供需的情况、中国目前的油价和税收状况及发展趋势进行了介绍。  相似文献   
89.
3GPP LTE采用OFDMA作为物理层多址接入技术。而峰值引起的功率回退是OFDM技术的主要问题,因此在LTE中,采用CM(立方度量)来度量功率回退。LTE-Advanced中为了提升峰值速率引入了载波聚合技术,多个成员载波的引入可能会带来CM的提升。主要介绍一种载波聚合下降低由于重复导频引起的CM过高的方法。该方法不仅能够在多个成员载波情况下有效地降低CM,并且可以将复杂度和处理时延控制在较小范围内。  相似文献   
90.
采用1985—2012年数据,利用时间序列分析方法,建立了刻画我国出国留学人数变动的模型ARIMA(2,2,2),得到较好的预测效果.同时研究了出国留学人数与我国城镇居民人均消费性支出之间的关系,建立了相应的模型,并进行了Granger因果关系检验.结果表明:出国留学生数的对数每增加1%,城镇居民人均消费性支出的对数将增加近0.06%.  相似文献   
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