模型预测控制在破碎机料位控制中的应用研究

针对破碎过程工况的复杂性和建模不准确导致控制效果差的问题,围绕一次破碎过程的结构进行了合理的数学建模,得到了料位控制的传递函数。相比传统控制,引进了模型预测控制(MPC)来改进控制过程;在此基础上,将过程的扰动和模型失配看成一个整体,用MPC-PID串级控制来优化控制过程。通过MATLAB/Simulink平台建立仿真过程验证了MPC控制策略优于PID,而且串级控制结构能够很好地处理过程模型失配,对料位控制具有稳定的控制效果。