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降低开关频率造成地铁牵引电机定子磁链谐波较大,无法保证其安全稳定运行。为此,在低开关频率约束下,提出基于连续型操作的牵引电机定子磁链控制技术。计算旋转磁场和转子的转速差,利用定子电阻、电角速率等参数创建牵引电机等效电路,明确牵引电机运行情况;将定子静止坐标系中的电流与磁链视作变量创建滑模观测器,获得定子磁链当前观测值;运用间接定子量控制法增强牵引电机低速控制能力,推导定子磁链与电磁转矩在静止坐标系中的空间向量;面对中高速运行电机速率,采用连续多磁链控制策略,将磁链轨迹从圆形平滑过渡到多边形,完成平滑的定子磁链闭环控制。实验结果表明,所提方法很好地控制了转矩波动与电流冲击,提高了牵引电机系统的整体控制能力,在长时间工作下依旧能保证地铁可靠运行。 相似文献
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为车辆管理人员及时制定维修策略提供依据,该文设计了基于迭代学习的地铁车辆速度传感器故障识别方法。依据霍尔速度传感器在地铁车辆制动系统运行时的输出波形,构建故障状态时速度传感器的线性时不变系统。利用迭代学习算法的迭代过程,依据线性时不变系统的理论输出值与速度传感器的实时采集值,利用跟踪器迭代运算传感器残差值,获取传感器故障信号;将传感器故障信号输入学习过程的决策逻辑识别模型,决策逻辑识别模型利用加权KNN分类器,输出地铁车辆速度传感器故障类型,实现地铁车辆速度传感器故障识别。实验结果表明,该方法可以精准识别地铁车辆速度传感器的虚接故障、断线故障等不同类型故障,故障识别准确率高。 相似文献
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