新媒体时代提升高校思想政治理论课亲和力研究

新媒体时代对提升思政课亲和力进行深入研究,是顺应时代发展、实现课程发展与学生全面发展的重要举措。从提升思政课亲和力的重要意义出发,分析高校思想政治理论课面临的挑战,提出革新教学理念、优化教学内容、创新教学方式、加强教师新媒体素养等对策,以期实现新时代思政课的高质量发展。     

网络虚拟场域中思想政治教育实效性提升路径探析

分析在网络思想政治教育的发展过程中思想政治教育信任缺失和思想政治教育功能弱化等现象的影响因素,提出从构建网络思想政治教育主体信任,提升网络思想政治灌输的实效,把牢网络思想政治教育话语权等路径提升网络虚拟场域中的思想政治教育实效。     

一种仓储物流自动导引小车的动力学建模及验证

为缩短仓储物流行业中自动导引小车的开发设计周期,构建自动导引小车的仿真模型。从质量和质心出发,采用拉格朗日法建立差速驱动自动导引小车本体的动力学方程。对电机部分进行分析,建立电压响应方程。通过将二者结合,建立负载与质心可变的差速驱动自动导引小车完整的动力学整车模型。通过MATLAB仿真,与实际系统的速度响应进行了对比分析。结果表明:所设计的负载与质心可变的差速驱动自动导引小车动力学整车模型与实际系统的响应误差在一个量级中,验证了动力学整车模型的正确性和可行性。     

高寒强紫外线地区钢混组合梁桥面铺装结构温度-荷载耦合作用分析

为探索高寒强紫外线地区钢混组合梁桥面铺装的温度效应和应力、应变规律,优化区内钢混组合梁桥面铺装设计,依托青藏拉萨-那曲段高速公路,结合高寒强紫外线的气候条件建立了局部梁段温度场计算模型。针对5种典型的混凝土桥面铺装结构（双层AC、双层SMA、下层AC+上层SMA、下层GA+上层SMA和下层E A+上层SMA）,研究了铺装层内温度分布规律,分析了桥面铺装结构在日内温度周期性变化下的温度应力。在此基础上,对桥面铺装的上表面施加均布荷载,研究了5类桥面铺装组合在温度-荷载耦合作用下的力学响应和蠕变变形情况。     

基于PSO算法的城轨列车自动驾驶控制策略研究

由于传统的控制方法对于城轨列车运行这一非线性过程难以获得令人满意的控制结果,而粒子群算法(PSO)相较于布谷鸟搜索算法(CS)具有更快的收敛速度,更简洁易操作等优点,因此,文章尝试在此前CS算法研究的基础上,基于PSO算法对列车自动驾驶系统建立仿真模型并进行智能算法研究。通过MATLAB软件对列车运行过程中的精度、误差、节能、舒适度等目标进行仿真并比较结果。结果表明,城轨列车自动控制系统采用PSO算法是可行的。     

比亚迪E5新能源汽车故障诊断策略研究

为规范新能源汽车故障诊断方法,以比亚迪E5轿车为例,剖析了故障诊断应具备的能力基础,并使用五步法对故障诊断流程进行了论述。经大量的实践证明,培养适合故障诊断的五方面能力,按照五步法规范进行故障诊断,可大大提高故障诊断效率。     

基于DEFORM的热锻挤压模具结构优化

对空心工业铝材进行热锻挤压模具设计和3D造型,基于DEFORM软件对挤压过程进行数值模拟。模具设计时优化分流孔入口形状并提出金属流速判据。通过分析模拟结果,采用调整模具工作带长度的方法,改善挤压模出口流速的均匀性,保证了型材质量,有效减少模具开发周期和成本,达到试模、修模的快速响应。     

未来无人机网络及其切换挑战

无人机因其环境、民用和军事应用而受到广泛关注。由于其低成本和部署灵活性,具有通信功能的无人机有望在5G、6G移动网络等领域发挥重要关键作用。然而,诸如无人机在高空的自由空间传播行为,以及暴露于天线旁瓣等变量,可能会导致无线电环境的变化。无人机网络中有限覆盖区域的错误传输,可能会出现更多问题,例如频繁切换。由于无人机特性的这些差异,在未来移动网络中的部署将面临与移动性和切换过程有关的关键技术问题。因此,无人机网络需要更高效的移动性和切换技术,以持续保持稳定可靠的连接。本文综述了移动通信网络中互联无人机切换管理方面的大量研究,强调了实现互联无人机所面临的与切换相关的挑战。     

复杂环境下轨道交通混凝土杂散电流及其防治方法研究进展

综述了杂散电流的形成、作用机理和复杂环境下杂散电流对钢筋混凝土性能的影响以及防治方法。首先，分析了杂散电流形成的主要原因及作用机理；其次，阐述了杂散电流与其他多因素耦合作用下对钢筋混凝土性能的影响；然后，列举了目前国内外防治轨道交通混凝土杂散电流的主要措施；最后，指出了关于复杂环境下轨道交通混凝土杂散电流仍需进一步研究的问题。     

移动应用远程诊断与热修复方法

本文提出了一种移动应用线上问题远程诊断与热修复方法。诊断功能包括,通过长连接远程下发指令至移动客户端,并设置触发条件,若发现线上问题,采集以下信息：设备和用户基本信息、堆栈信息、网络请求接口的流水信息、内存中的变量值。其中触发条件为一段返回布尔值的代码字符串,移动客户端接收到指令后通过轻量级的解释器将字符串解析成可执行的代码,并嵌入客户端附着执行。代码执行后若条件满足,即发生了指定的问题,采集上述调试信息以供诊断使用。热修复功能包括,当诊断到问题所在后,下发字符串代码至指定的方法或函数,并通过解释器解析成可执行的代码后整体或部分替代原方法或函数,替代的过程通过AOP实现。该方法通过下发预置触发条件的指令并结合解释器实现了一套完整的远程诊断和修复功能,提高了问题诊断以及修复的效率,且该方法能够顺利通过各移动平台严格的审核。