基于耦合绕组的锂电池组主动均衡方案研究

针对锂电池组在充放电过程中出现能量不一致的问题,采用传统的Buck-Boost均衡电路和Flyback均衡电路的均衡方法,提出一种可减小电路尺寸、提高均衡速度和均衡效率的基于耦合绕组的新型主动均衡电路。通过对耦合绕组的选择性充放电,会有三种不同的工作模式来实现单体之间的能量转移,并调节PWM驱动信号占空比来提高均衡器的工作效率。在均衡控制策略方面,根据锂电池开路电压(OCV)与荷电状态(SOC)之间的一一对应关系,提出了基于电压和SOC双变量的均衡控制策略,主要是通过电压快速均衡和修正均衡以及SOC均衡阶段同时实现电压均衡和SOC均衡,更加合理地保证电池组动态性能一致。实验结果表明,该方案可以减少电池组的均衡时间,并且降低了能量损耗,提高了均衡效率,使电池组的整体性能达到最优状态。     

基于博弈论的制造网络联盟合作伙伴的监督及激励机制设置

制造网络联盟企业是一种动态联盟,传统的企业的行政管理方法不适用,需采用新的方法和理论来指导其运行和管理.本文在建立了制造网络联盟企业的监督博弈模型的基础上,用纯策略和混合策略博弈均衡的原理讨论了监督机制的设置原则.此外,利用信息经济学的委托-代理理论,通过引入盟主的监督惩罚函数建立了双方博弈委托-代理模型.求解该模型,得到最佳分配系数以激励合作伙伴的投入;并对该系数进行讨论得到三条监督激励机制,为盟主设置合理的监督激励机制提供了理论基础.     

基于DSP芯片的斜齿轮插齿数控加工技术研究

国内斜齿轮加工一般采用滚齿机或者进口插齿机,由于产品体积过大和机床价格昂贵而受到限制.文章对采用DSP芯片的数控插齿加工技术进行了研究,提出了虚拟轴插补技术以及用软件实现电子齿轮差动技术,利用DSP芯片的高速处理能力进行跟踪插补,经初步试验证明该方法理论上可行,实际中可以运用.     

外啮合齿轮泵传动轴设计的参数化研究

利用UG软件提供的表达式和优化模块，能一次成功地优化出外啮合齿轮泵传动轴和联接花键的基本参数，从而避免了传统的“先试算后校核再调整”的做法。进而利用UG软件的主模型功能，可以很方便地实现上述设计的完全参数化，所得结果与已有结果比较吻合。     

几种常用的二指平动抓手的结构和特点

机械手在工业生产中应用广泛,抓手是机械手抓取物体的执行机构.文章介绍了常用的楔式结构和双气缸结构的二指平动抓手,分析了这二类抓手的性能特点,阐述了选择抓手时要考虑的问题.     

基于损益云模型的制造车间重调度决策方法

针对制造车间重调度触发机制问题,建立了制造车间重调度损益函数,揭示了生产车间重调度过程损失及增益的变化规律.引入云理论测度重调度损益的不确定性,使用逆向云算法计算重调度增益云和损失云的数字特征,根据云形态预测重调度损益变化趋势.提出一种基于损益云模型的重调度决策方法以判断是否需要重调度,并利用最佳损益比甄选预调度方案以兼顾生产系统的稳定性和有效性.最后,通过实例验证了该方法的合理性和实用性.     

触指冲落模的设计改进

介绍了一副典型的普通触指冲落模的设计分析和模具结构。由于高压开关用触指的表面光洁度要求比较高。用普通冲压模具加工是很难达到精度要求的。本文就解决这一问题对普通冲压模提出了改进方案。能达到精冲的效果。可供同行在类似产品设计中参考。     

B/S架构的宿舍管理信息系统研究与开发

论述了B/S架构的宿舍管理模式的特点以及在该领域的优势,分析了系统建模的方案和数据库结构体系的设计.提出了宿舍的自动化分配和与财务系统进行集成的方案,解决了高校学生宿舍分配的难题.基于以上方案和技术,开发了B/S架构的宿舍管理信息系统,并且在安徽省芜湖市某高校中已成功应用.     

气动伺服控制中特性参数与结构参数的辨识

为获得气动伺服系统比较精确的模型参数,有必要对中位电压、固定容积和泄漏流量进行参数辨识.根据相同控制电压下端口A和端口B的稳定压力不同的物理现象,通过2条压力稳定比值曲线求取偏移量的最小值来获得比例阀的中位电压;根据无杆气缸始端和末端的压力响应曲线不同但稳定压力相同的物理现象,通过压力相同则泄漏的质量流量相同来求取无杆气缸的固定容积;同时,为描述阀口开启交界处的快变的质量流量且克服泄漏流量公式与阀口质量流量公式的不连续问题,将泄漏流量转化为一种泄漏面积意义的拟合.试验表明,上述结构参数和特性参数的辨识,减小了模型不确定,提高了自适应鲁棒控制器的控制精度且控制量非常光滑.     

面向协作式自动泊车的场端单目视觉测距系统

在协作式自动泊车的实现过程中,较为关键的一点是停车场全局范围内相关车辆的识别与定位,因此本文提出一种应用于场端基于单目视觉的车辆识别与定位方法。首先,考虑基础设施停车场的特点,设计灵活性更好的以分布式架构为核心的感知系统架构,改进SSD网络以使检测模型更适于在边缘处理设备中部署运行;之后分析并构建用于场端的单目视觉测距数学模型;最终综合利用目标检测与视觉测距算法,完成目标车辆的识别与定位。为验证单目视觉测距算法在场端中应用的有效性,在真实的停车场环境中设计模拟实验,进行相应的测试,实验结果表明,视觉测距精度满足系统要求。