杠杆一铰杆二级增力手动液压千斤顶

介绍了一种新型的杠杆—铰杆二级增力手动液压千斤顶的工作原理,给出了其输出力的计算公式.该新型千斤顶空载时速度大,负载时输出力大,与传统手动液压千斤顶相比较,工作效率明显提高.     

高效特定滑轮组装机的研究与开发

随着工业技术的发展,滑轮使用厂家对于滑轮性能要求越来越高,急需高效率、高精度的滑轮组装设备来降低生产成本。从投料→组装→产出的基本功能出发,利用相关配件、夹具、装配台、伺服控制系统的高精度配合,设计出一款产能达到720件/h的高效率滑轮组装机。     

DN-YOLOv5的金属双极板表面缺陷检测算法

为解决氢燃料电池中金属双极板表面缺陷尺寸小，缺陷对比不明显、种类多造成的难以检测，易误检漏检以及缺陷检测模型复杂度太大难以部署等问题，提出一种改进版的金属双极板缺陷检测算法DN-YOLOv5,来探究缺陷检测在冲压成形的金属双极板视觉检测工作台场景下进行快速精准检测的可行性，从而实现智能检测，提升检测效率。本研究着重于修改YOLOv5主干网络Backbone部分，添加网络中模块数量，加入NAM注意力机制和使用深度可分离卷积模块来替代原来CSP/CBS主干网络卷积模块，并引入SIoU对损失函数重新进行了定义，极大的提升了主干网络的轻量化程度。结果表明，本算法的map@0.5可达0.988,每秒检测传输帧率为9.98,模型参数量降低了52.13%,在测试集75张缺陷图像中真检率达到了99.74%。该方法在保证模型较高检测率的同时，显著降低了模型复杂度和参数计算量。此外，该算法结合新的检测尺度设计特征融合网络，提升网络的小目标、多目标检测能力。该算法具有良好的稳定性和鲁棒性，综合性能较好，满足部署移动端场景进行缺陷检测的轻量化需求。     

气动肌腱驱动的基于三级增力机构的冲压机设计

利用杆件可重构的设计理念,通过对Toggle及杠杆机构串联组合重构出不同的增力机构,介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构Toggle及杠杆机构进行组合创新设计的冲压机,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式.该冲压机可满足不同生产情况的要求,适应了绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景.     

负载限流控制全桥软开关变换器的研制

本文介绍了负载限流控制全桥软开关变换器,包括全桥软开关变换器电路结构和过载限流的工作原理,并阐述了如何实现副边整流桥的尖峰电压抑制。在理论分析的基础上,介绍了电路设计,研制了1台样机,并进行实验验证。     

一种激光眼组织切割系统设计及实验

针对医生手工进行白内障手术,病人术后视力恢复效果取决于医生手术熟练度的问题,提出了一种激光眼组织切割光路运动系统。系统采用直线电机带动平面镜运动的形式改变光路,利用聚焦透镜实现激光对样品单点切割。建立了白内障手术中碎核、撕囊扫描轨迹的数学模型,通过MATLAB仿真验证扫描轨迹数学模型的正确性。最后以透明塑料为样品模拟眼球实验,结果表明此系统可以实现给定轨迹切割,为激光眼组织切割设备研发提供了一种新方案。     

基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互

为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为模糊学习控制的参考模型,通过离线学习机构训练出模糊导纳控制器的变阻尼系数调整参数规则.再以医生对机器人的拖拽力以及机器人速度作为输入、机器人期望的速度作为输出,构建基于变阻尼参数调整的变导纳控制方法.离线训练实验结果表明,该方法经过10次离线训练,可以达到柔顺性要求,人机合作速度最大误差低于17 mm/s,且人机合作轨迹最大误差低于15 mm.相比单纯基于固定导纳参数的模糊控制,该方法具有更好的跟踪速度与精度.     

陶瓷快速成型技术研究现状与展望

概述了增材制造对比传统陶瓷加工的优势,阐述了陶瓷3D打印技术的工艺原理、成型特点,介绍了国内外陶瓷3D打印技术的发展现状、最新成果及目前存在的问题和技术难点,对技术发展趋势、研究方向和应用前景作出展望。     

汽车二次成型塑料配件模流分析

针对汽车配件二次注塑成型工艺质量控制难度大、产品易变形等问题,借助Moldflow软件进行模流分析以预测二次注塑成型过程。经过具体分析得到料流填充时间、最大注塑压力、熔接线与气穴分布、翘曲变形量等信息。模流分析结果对于优化注塑模具设计与热流道设计、提高试模成功率具有重要意义。