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针对当前变电站巡检无人化的场景需求,结合变电站的内部环境特征、巡检机器人运动学与动力学模型,提出智能巡检机器人自主运动规划方法与故障诊断方法.为克服传统蒙特卡洛算法中机器人绑架和粒子数固定问题,提出自适应蒙特卡洛定位算法,对巡检机器人位置实时定位,并与故障阈值的异常温度检测与报警算法相结合.通过真实场景下的路径规划与多种电力器件温度监测实验,证明了提出的方法能有效规划最优巡检路径与温度巡检任务. 相似文献
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为进一步提升终端的调峰能力,有效削弱风电出力的不确定性对风电消纳的影响,提出了一种考虑终端“储热”差异性的风电消纳最优化技术。首先,基于用户电负荷、热负荷、采暖室温等数据分析了终端热负荷的差异性;其次,基于扰动单价、扰动时长、采暖温度等变量分析了终端“储热”的差异性;最后,利用场景分析法构造了不同的终端热负荷空间分布场景,并基于所提出的技术进行了仿真计算。将调控前后的效果进行比较,主要结论如下:(1)近端型热负荷空间分布下风电消纳量最大提高7.23%;(2)不同种类用户室温在各自接受的范围内波动,A类用户波动幅度最大为6 ℃,C类用户采暖室温最大为30 ℃;(3)风电消纳与热电厂收益的提高表明了文章所提策略的技术可行性与经济可行性。 相似文献
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针对直流微电网储能系统中全钒液流电池SOC难以精确估计的问题,提出一种基于郊狼算法(coyote optimization algorithm, COA)与灰狼算法(grey wolf optimization, GWO)的混合算法(hybrid COA with gwo, HCOAG)优化核极限学习机(kernelextremelearningmachine, KELM)的全钒液流电池SOC估计方法。首先将改进的郊狼算法(improved COA, ICOA)与简化操作的灰狼算法(simplified GWO, SGWO)采用正弦交叉策略融合组成HCOAG算法,利用HCOAG算法对KELM模型的参数进行寻优。然后利用基准函数对HCOAG算法进行测试,并与其他智能算法对比寻优能力。最后通过CEC-VRB-5 kW型号电池进行仿真和实验,验证了该估计方法的准确性与可行性。结果表明,所提HCOAG-KELM方法估计精度优于GWO-KELM、ICOA-KELM、KELM、扩展卡尔曼滤波(extended kalman filter, EKF)和无迹卡尔曼滤波(unscented kalman... 相似文献
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针对太阳黑子活动趋势预测问题,以提高预报可信度、减少预测误差为目标,基于1700年以来太阳黑子相对数月、年资料,依据太阳黑子活动周期特征分析,得出太阳黑子具有100a大周期、11a小周期、100a大周期之间存在2~3个连续低值小周期的活动规律,进而对318a太阳黑子相对数系列进行阶段划分并进行周期性规律特征分析。采用拟合优度和纳什效应系数对2019—2030年太阳黑子相对数所在小周期轨迹段与历史小周期片段进行相关性分析、挑选最相似的历史小周期轨迹段的方法,以预报2019—2030年太阳黑子活动趋势。结果表明:2024年为下一小周期峰值年、2030年为下一小周期谷值年份。研究成果可以为以用太阳黑子相对数作为影响因子进行洪水灾害预报提供基础信息。 相似文献
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《材料科学技术学报》2019,35(6):962-971
Developing heat-resistant conductors with high strength and high electrical conductivity is a key issue in the electrical conductor industries, as the ever-increasing power transmission poses higher requirement on the thermal stability of electrical conductor wires. Dilute Al-Sc-Zr alloys are considered as promising candidates due to the excellent heat resistance and high electrical conductivity, but the low strength always limits their application on electrical wires. Yet, few efforts on process design have been made in dilute Al-Sc-Zr alloys to enhance the strength. Here, various kinds of processing paths via combination of cold drawing, ageing and/or annealing were conducted to improve the strength and electrical conductivity of a dilute Al-Sc-Zr alloy. Results show that enhanced strength and electrical conductivity were obtained after cold drawing + ageing or pre-ageing + cold drawing + annealing treatments processes. Optimal properties (194 MPa in ultimate tensile strength and 61% IACS in electrical conductivity) were obtained through cold drawing followed by ageing. Microstructure evolution which affects strength and electrical conductivity was systematically investigated using TEM and 3DAP. The enhanced strength was mainly attributed to the suitable interactions between strain strengthening and precipitation strengthening. The enhancement in electrical conductivity was caused by precipitation of solute atoms and recovery of defects. These results provide foundations for the processing design of Al-Sc-Zr conducting wires with good properties and push forward their potential application in heat resistant conductor industries. 相似文献
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目前我国正稳步推进电力市场改革,大用户直接交易作为其中重要的形式有着可再生能源大量参与、交易电量巨大、电源分布广、传输距离远等特点,其交易的可靠性对电力系统的稳定性便有了十分重要的影响,因而必须对供需两侧用户交易进行有效的风险评估,对风险较大的影响因素进行合理的管控。大用户直接交易涉及供需两侧及诸多可能存在的风险因素,运用层次分析法对进行评价,主要从自然风险、准入风险、信用风险、交易风险、结算风险5个方面构建风险评价指标体系,以及对应的17个二级评价指标,并将风险因素进行评级,确定各自权重并检验一致性,最后对严重风险进行重点防范。结果表明,层次分析法可以兼顾主客观因素,确定各评价指标相对权重,计算风险指标对各等级风险水平的隶属度,实现定性与定量分析相结合,使风险评估的结果更加科学准确。 相似文献
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Qi Xiao Xiumei Yin Lin Lv Xinyao Dong Na Zhou Kuichao Liu Xixian Luo 《中国稀土学报(英文版)》2023,41(7):981-988
In this work,tunable white up-conversion luminescence was achieved in the Yb3+,Er3+,Tm3+,Ho3+ codoped Na3La(VO4)2 phosphors under 980 nm excitation.The emissions of three primary colors are mainly attributed to the 2H11/2/4S3/2→4I15/2 transitions of Er3+,1G4→3H6 transition of Tm3+,and5... 相似文献