电站锅炉过热器的集总参数动态建模与仿真

研究锅炉过热器优化控制问题,针对传统过热器模型无法对大扰动工况进行高精度仿真的问题,给出了一个电站锅炉过热器的集总参数动态模型。模型描述了过热器压力-流量及焓-温通道的动态过程,并且充分考虑了两个通道间的耦合效应;在焓-温通道建模时,采用了多段集总参数建模的方法,从而更好地反映了过热器温度的分布参数特性。以某600MW控制循环锅炉末级过热器为对象,对减温水流量、过热器入口蒸汽焓值和吸热量扰动下该模型的动态响应进行了仿真。仿真结果表明,模型动态响应合理、精度较高,可以满足控制系统优化性能的要求。     

基于MiniGUI的图像即时处理终端实现的关键技术

以现代嵌入式电子产品中图像处理终端为研究对象,本文对图像即时编辑功能进行了分析和设计。基于嵌入式ARM开发平台,使用MiniGUI嵌入式图形界面开发系统,最终实现一个可完成图像浏览、更新、标注以及利用二分聚类算法实现搜索功能的图形界面应用程序,实现了图像的即时处理,并提高了图像检索速度。     

模糊与神经网络相结合的控制方法

介绍了一种模糊与神经网络相结合的控制方法,借以克服模糊控制存在稳态偏差的不足和神经网络对小偏差信号不敏感的缺陷。对复杂的具有大惯性、大迟延热工对象的仿真研究表明,该控制方法较其它控制方法不仅改善了系统的动态性能,并在一定程度上克服了热工对象的时变对控制效果影响。     

轿车车身冲压线Tooling的自动化虚拟装配模型

为解决轿车车身冲压线端拾器Tooling的空间结构设计和标准件选型主要依赖工程师经验的问题,以及由标准件长度系列的不连续性所导致的手工调整的效率瓶颈问题,分析了Tooling装配过程的数学本质.首次引入机器人运动学Denavit-Hartenberg模型,基于反向运动学原理和虚拟装配的空间约束关系,建立了Too1ing空间装配的数学模型,并根据Tooling装配所用标准件长度不连续的特点,进一步给出了Tooling吸盘组件的空间位置调整策略.最后,通过对虚拟装配计算实例,验证了该模型的正确性和有效性,实现了轿车车身冲压线Tooling的虚拟装配的自动化.     

基于单片机的无线嵌入式Web服务器的研究

该文提出了基于单片机的无线嵌入式Web服务器的概念,并设计了一套实用的无线嵌入式Web服务器系统。在重点介绍该系统的体系结构及其组成基础上,对嵌入式Web服务器在无线领域的应用做了有价值的探讨和研究。     

机器导盲犬的设计与实现

该文阐述了现有导盲机器的类型,探讨了用能力风暴机器人实现机器导盲犬的方法,通过程序设计完成了机器导盲犬的实际试验。试验结果表明,所提出的方案和设计是可行的,在此原理基础上研制实用的产品是完全可能的。     

基于双向不可否认技术的安全电子邮件系统

为了提高电子邮件的安全性,针对PGP和S/MIME等安全电子邮件协议中加密算法安全强度不够和没有实现收方不可否认等不足,设计开发了基于双向不可否认技术的安全电子邮件系统。系统采用椭圆曲线加密算法(ECC)取代通用的RSA算法,重新设计了认证中心CA与用户的通信协议,完善了CA的认证和备份功能。通过用户与CA之间的多次验证,并在CA服务器上保留邮件收发双方的加密或解密等相关信息,实现了邮件收发双方的不可否认性。由于系统具有独立的认证中心CA和邮件客户端程序,因此能运用到所有基于POP3协议的邮件系统中。从系统的实际应用来看,该系统不仅具有很高的安全性能和很好的通用性,而且收发双方不可否认性的实现,又提高了电子邮件作为法律依据的可信度。     

风力发电控制系统研究

介绍了世界风力发电控制系统的发展历程和我国的研究现状。分析并得出风力发电系统中,控制系统是确保机组安全可靠运行、优化机组效率的关键。详细介绍了控制系统的功能,并给出了DCS控制系统结构图,同时探讨了控制系统发展趋势。仿真表明:风力发电控制技术的研究,对增强我国大型风力发电机组的自主开发能力、提高风力发电机组的国产化率和降低机组成本具有重要意义。     

PID控制在倒立摆实时控制系统中的应用

针对单级倒立摆系统的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了双回路PID控制方案。通过仿真试验研究了双回路PID多种组合控制方案的可行性,并选出最佳方案——双回路PD-PD控制方案。通过在实际单级倒立摆装置上的实时控制试验证实所提出的控制方案可以实现了对小车位置和摆杆偏角的同时闭环控制。     

用VC + +6.0实现工控机与数字万用表的串行通信

文中介绍了在Windows98操作系统的工控机上利用Visual C + +6.0的MSComm串行通信控件实现与数字万用表(Keithley2000型)的串行通信,并给出了一个实用的通信示例程序.