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介绍了BiSS通信协议的特点、通信模式,分析了BiSS协议编码器在伺服驱动系统中应用的特点,优势.在实验的基础上完成了其硬件设计和基于FPGA的通信协议实现.实验表明,BiSS协议通信速度快、稳定性强、易于实现,在伺服驱动系统中的开发和应用成本低.  相似文献   
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