TDOA based assisted GNSS positioning algorithm

In order to improve the location performance of User Equipment (UE) , enhance the availability of satellites navigation systems, an assisted Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning algorithm based on Time Difference of Arrival (TDOA) technology is proposed for only three visible satellites in this paper. Using the structure of assisted satellite position system, UE was guaranteed to acquire navigation information of the three visible satellites rapidly, and three satellite observation equation were acquired, then the arrival time difference between UE and two adjacent base stations was used as an auxiliary, and a full-rank equation was constructed to achieve positioning by least squares method. The results showed that the algorithm had good convergence ability and positioning accuracy, and the confidence of this method’s positioning error, according to 3GPP request of assisted satellite navigation accuracy error within 50 m, reaches 94.56%, the average positioning accuracy was 16.8 m. The validity of this algorithm was demonstrated.     

基于VC＋＋的SEGY数据格式地震剖面图绘制

地震数据显示是地震资料解释的基础,将数据转换为图形的形式在屏幕上显示出来可以使其更加直观、易于理解。本文在分析了SEGY格式地震数据文件结构的基础上,利用VC＋＋实现了地震数据的准确读取,完成了波形、面积填充和变密度这几种常见地震数据剖面显示方式的绘制。对绘制的原理和过程进行了介绍,并展示了绘制结果。     

一种改进的同伦算法与H∞鲁棒控制器设计

提出了一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法, 该算法将控制系统的性能指标转化为灵敏度函数问题, 并利用Nevanlinna-Pick插值算法进行求解. 提出了一种改进的同伦算法, 将其用于求解由灵敏度函数产生的非线性方程. 基于改进同伦算法设计的鲁棒控制器 不仅避免了传统H∞控制中加权函数的选择问题, 而且克服了鲁棒控制器阶次较高的缺陷. 最后,文章以4阶系统为例, 设计了具有阶次限制的H∞鲁棒控制器, 通过与传统鲁棒控制器的比较可以看出, 基于本文方法设计的控制器不仅具有较低的阶次, 而且其控制性能也具有明显的优越性.     

基于函数优化的生物智能进化算法综述

本文主要对求解函数优化问题所用的生物智能进化算法进行概述,同时还对求解函数优化问题的前景作出进一步的展望,可以看出求解函数优化问题采用多种生物智能进化算法相结合的方式具有更宽广的发展前景。     

不确定系统的上界自适应动态神经滑模控制

针对滑模控制中不确定上界值的问题,提出一种神经网络上界自适应学习的动态滑模控制方法。该方法将系统中不确定及干扰部分分离出来,构造不确定量的联合上界,然后分两步进行分析。当上界已知时,采用动态滑模方法设计滑模控制器;上界未知时,采用神经网络自适应学习不确定项的上界,设计了权值调整规则及动态神经滑模控制器。该控制器不仅可以保证非线性不确定系统渐近稳定,降低一般滑模控制理论分析的条件,还有效地抑制了抖振。仿真实例表明,该控制方法是正确有效的。     

基于样本熵的单相接地故障区段定位的研究

提出一种基于测得的零序电流计算样本熵值的单相接地故障区段定位的方法。该方法在检测各个点的零序电流值的基础上,通过求得各个点的样本熵值,进一步计算得到相邻两点样本熵值差值的绝对值来比较,最后根据差值绝对值最大的两点对应的区段确定故障发生区段。采用ATP搭建上述单相接地故障的仿真模型,重点研究经消弧线圈接地的情况。通过大量的ATP实验表明,在不同的初相角和不同接地电阻情况下,该方法均可以有效确定故障区段位置。     

基于免疫内模控制的钻井电机控制策略

针对矢量控制在参数时变性和非线性的钻井环境中,控制过程存在解耦不彻底的情况,提出用内模控制代替矢量控制,以此解决上述问题。为了进一步提高控制性能,将免疫算法与内模控制相结合,优化相关参数,保证了钻井电机调速系统对快速稳定控制的高要求。通过MATLAB平台进行实验,在相同的参数下进行仿真测试,内模控制的调节时间为15 s,超调量为300 r/min;免疫内模控制时的调节时间为3 s,超调量远小于300 r/min。由此可见,采用免疫内模控制时的超调量小于采用内模控制时,电机在起动时的动态响应更快,调节时间更短,超调量更小。仿真实验检验了所设计的控制方案的可行性。     

基于Gabor小波的人脸识别技术

本文首先通过直方图均衡化等预处理方法增强图像的整体对比度,使图像的细节更加清晰.然后利用Gabor小波变换,选取不同的尺度和方向对人脸表情特征进行提取.最后通过实验结果对比证明预处理后的图片在进行小波变换时能节省大量的运算时间,并提高识别率.     

时滞LPV重复过程的H∞控制

将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程,研究其H∞控制问题.基于参数依赖Lyapunov函数方法,给出了该重复过程的稳定性和控制器设计的充分条件;同时通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解.仿真实例表明了该设计方法的有效性.     

永磁同步风力发电机侧变流器控制策略

在传统风力发电机变流器控制中采用风速传感器测定风速作为控制的调节信号,这使成本过高,且风速测定具有一定的延后性,影响电机控制的反应速度。为此,提出一种新的针对永磁同步风力发电机侧变流器的控制策略。将爬山搜索算法与同步电机的解耦矢量控制相结合,实现最大风能捕捉与变速恒频控制。在Simulink平台上搭建了风机模型及同步发电机模型。仿真结果表明,该控制方法快速可行。该控制策略能准确快速地达到控制目标,且较传统控制策略省略了风速测定传感器,从而降低了成本。