基于事件触发的微网分布式经济调度策略

针对传统微网系统分布式控制中通讯负荷重和有功功率经济分配问题,文中提出了一种基于事件触发的有功功率控制策略。各分布式电源在传统一致性算法的基础上采用事件触发方式,有效地减轻了通讯负担。各分布式电源通过事件触发控制器与邻居通信并相互交换有功功率信息,经事件触发控制算法得到最优有功功率值,实现成本最小化下功率经济分配。最后通过MATLAB/Simulink平台搭建微网系统模型,仿真验证了控制策略的有效性。     

基于深度学习的复杂背景图像分类方法研究

复杂背景图像受背景干扰后不易被识别。针对这一问题,文中提出了基于前景分割机制的卷积神经网络图像分类方法。采用全卷积神经网络对图像前景区域进行自动分割,通过图像中前景区域周围的最小边界框对其进行定位。对于定位的前景区域,构建卷积神经网络对其进行处理以区分不同的类别,从而实现复杂背景图像的分类。将提出方法在公开数据集中提取的单一背景和复杂背景图像数据集上进行对比实验,并使用迁移学习与数据增强等方法优化模型。实验结果表明,所提方法使用前景区域分割相比于仅分类CNN具有更高的准确度,且复杂背景图像上的准确度提升幅度要远大于单一背景图像。该结果说明引入前景区域分割对于复杂背景图像分类模型准确度的提升具有一定帮助,能够显著前景区域特征并减少背景因素的干扰。     

复杂背景下运动目标的检测

提出了一种统计获取图像背景的方法,该方法与比特层相结合可完成复杂背景下运动目标的检测.与其它获取图像背景的方法相比较,这种统计获取图像背景的方法可同时完成背景的获得和更新.此运动目标检测方法运算简单,抗噪能力强,无需阈值选取,分割结果无重影.实验验证了本方法的有效性.     

新型城市轨道交通整流装置控制策略研究

提出一种新型的城市轨道交通整流装置控制策略,以达到网侧电流正弦化,能量双向流动,供电电源以单位功率因数运行的目标.该整流装置采用三相电压型PWM整流技术,控制策略以同步旋转坐标系电流控制和电压空间矢量调制(SVPWM)技术为核心,通过仿真和试验验证,该控制方法响应速度快,稳态性能好,电流谐波含量小,达到了预期设计要求.     

基于多种群动态协同的多目标粒子群算法

针对复杂的多目标问题,文中提出了一种基于多种群动态协同的多目标粒子群算法。该算法设置多个种群同时进行独立搜索,从而有效提高算法的搜索能力。此外,为进一步保证种群多样性,该算法利用动态聚类策略将种群划分为两个子群,并改变子种群的更新方式。通过动态学习样本和差分变异,进一步避免算法陷入局部最优。经过对一系列标准测试函数进行仿真,验证了该算法在多目标问题上的有效性。将该算法与5种现存算法进行比较,结果显示该算法的多样性和收敛性均具有明显的优势。     

六点法激光定位抓取的误差分析

针对传统方法进行定位抓取准确性差、分辨率低、操作不便捷等问题,提出使用六点法结合激光三角法的定位抓取技术。相关参数的选择是影响激光三角法的测量精度,以及被测物体上激光点坐标获取时的误差的主要因素。通过分析六点法和激光三角法的基本原理,基于布尔沙模型,推导得到测量误差与相关参数之间的关系。利用MATLAB仿真分析参数与激光三角法测量过程中传感器灵敏度和测量误差的关系,以及对被测物体上激光点具体坐标获取过程的影响,最终得出误差随相关参数变化的规律,对避免测量粗大误差具有一定的实际意义。     

基于改进局部搜索算法的三维空间路径规划研究

在机器人路径规划中,搜索区域维数增大会导致路径搜索算法收敛时间过长甚至不收敛的现象发生。针对此类问题,文中以改进的局部搜索算法为基础,融合蚁群算法中信息素因子和人工势场算法中势场因子,建立了启发函数模型以提高寻优的目的性,并对搜索到的路径用迭代法进行优化。文中具体讨论了三维空间中路径点的选取方式和启发函数模型的建立方法,同时给出了算法的详细流程。最后通过MATLAB仿真实验证明基于改进后的算法进行路径规划时,迭代次数降低,搜索速度变快,路径点轨迹趋势更加平稳。     

智能工厂下的AGV多目标跟踪

针对物流仓库下AGV跟踪过程中出现的同类物体辨别、遮挡、丢失问题,文中提出一种融合了背景建模的Camshift算法和卡尔曼滤波组合的多目标跟踪方法来解决以上问题。由于物流AGV具有同一颜色,借助Camshift基于颜色跟踪的特性,可实现对特定物流小车的跟踪。借助Kalman滤波加入运动信息,利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响解决同种颜色下AGV的识别、遮挡以及丢失等问题。实验表明,提出的算法能区别出同类的AGV小车,并可实现实时追踪。     

基于快速MFCC计算的说话人识别系统的设计

在语音识别中,MFCC 参数是说话人识别中常用的特征参数之一。文中针对说话人识别速度较慢以及占用资源较大的问题,提出了一种 MFCC 计算的有效方案。利用 MFCC 滤波器的频率响应函数的三角形结构,改进了 Mel 滤波器的设计方法。实验结果表明,文中所提方案在单帧内存访问时间上减少了 83.6％,在保证识别准确率不降低的情况下,使识别速度大幅度提高,降低了说话人识别计算的复杂性。     

行进电动小汽车的自动控制

介绍环行运动电动小汽车的自动控制，通过PIC单片机在线检测实现对小汽车运行的方向和速度的全程监控，即时显示运行时间和距离。