基于改进D?Lite遗传算法路径规划研究

针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。     

化工原理课程思政建设探索与实践

将思想政治教育融入课程教学的各个环节,实现全程育人、全方位育人,是落实立德树人根本任务的重要途径。文章从介绍课程发展史、传承“时钧精神”、践行绿色发展理念、培养哲学思维、探寻科学家事迹、突出中国传统元素、介绍国家重大工程、引入警示性案例等方面入手,探索如何将思政元素融入化工原理课程教学,并通过创新教学内容与方法,提升教学效果和育人成效。教改践行了“价值引领、知识传授、能力培养”三位一体的教育教学理念。     

汽车前防撞系统的结构设计与优化

为解决汽车低速正面碰撞时,防撞梁变形过大超过极限空间,吸能盒吸能不足等问题。重建汽车前防撞系统原始结构,利用混合元胞自动机对其实施碰撞拓扑优化,获得了最佳的材料分布,将防撞梁设计成截面为"目"字形的铝型材,并带有侧翼加强的吸能盒新结构。对新结构方案进行三维模型重建,并将其参数化,搭建了基于ISIGHT优化平台,对设计变量自动寻优求解。研究结果表明:新结构设计方法可以得到合理的前防撞系统形状和尺寸,提高汽车低速碰撞的耐撞性指标。     

城市商业综合体空间特性及设计探究

随着我国社会经济的不断发展及城市化建设逐步加快,我国城市商业综合体建筑数量越来越多,在一定程度上推进了我国建筑行业的发展。随着近年来国民的生活质量与物质文化不断提高,人们对商业综合体空间设计的实用性、科学性及美观性等方面的需求越来越高,为更好地满足大众的实际要求,与进一步推进城市商业综合体长期稳定的发展,积极提高城市商业综合体的设计工作至关重要。基于此,主要对我国城市商业综合体的空间特征进行分析研究,同时探讨了城市商业综合体建筑主要设计特点,希望可以为未来我国城市商业综合体空间的设计工作提供可行性的参考意见。     

新形势下高校科技管理政策的创新—以南京工业大学为例

高校科技管理政策创新有利于推动高校科技创新。文章以南京工业大学为例,分析了该校科技政策的变迁以及各管理要素的影响。结果表明,南京工业大学近年来加大了人文社科方面的政策管理力度,在科技管理办法、科技经费政策、科技成果转化促进政策方面都有所加强。在科技人才政策方面还有所欠缺,需要出台能够推动科技创新的灵活用人政策。文章还讨论了制约高校科技管理创新的瓶颈问题以及对策。     

基于KISSsoft的采煤机齿轮箱参数优化设计

以某采煤机齿轮箱第四级行星齿轮传动系统为研究对象,通过KISSsoft软件建立齿轮组参数化模型,分析了在传动过程中主要参数对齿轮系统的影响。以最小齿根弯曲疲劳强度安全系数和最小齿面接触疲劳强度安全系数为目标函数,以螺旋角、模数、传动比、齿数、齿宽比和内孔径及轮缘厚度为约束条件,构建数学模型对齿轮设计参数进行优化,改善了采煤机齿轮箱传动中存在的问题。通过对比分析优化前后的齿轮传动性能,优化后的传动模型表现出了更高的可靠性和使用寿命。研究了优化后的齿轮箱传动模型各参数指标,确保最佳优化方案。所进行的研究工作对其他齿轮传动装备的优化与设计具有重要的参考价值。     

基于步冷试验的2.25Cr-1Mo-0.25V钢母材及焊缝回火脆化研究

对原始态、步冷态、脱脆态和脱脆步冷态2.25Cr-1Mo-0.25V钢母材及焊缝冲击试验结果进行分析,得到了母材和焊缝在不同状态下的韧脆转变温度vTr54.2和FATT以及脆化度ΔvTr54.2和ΔFATT。试验结果表明,步冷试验之后,母材发生较低程度脆化或脱脆现象,但是脆化度或脱脆度较低,表明母材具有良好的抗回火脆化性能;经脱脆试验后,母材和焊缝都发生较高程度的脱脆,表明材料的脆化主要是由于回火脆化引起的,脱脆试验使得材料的韧脆转变温度降低;脱脆步冷试验后,焊缝发生较高程度的脆化,焊缝对脱脆步冷试验的敏感性较高,脱脆步冷试验有效促进了焊缝的脆化。在相同脆化条件下,母材的脆化敏感性低于焊缝,焊缝更易发生脆化。     

合成条件对电解锰渣制备水化硅酸钙的溶解性能与溶解动力学的影响

系统研究了由电解锰渣制备水化硅酸钙(C-S-H)材料过程中反应pH值、反应温度、晶化时间等因素对合成C-S-H材料的溶钙性能与溶解动力学的影响。结果表明,C-S-H材料的溶钙性能与溶解动力学与反应制备过程中反应pH值、反应温度、晶化时间等因素紧密相关,在反应pH值为12.0、反应温度为100℃、晶化时间为10 h的条件下制备所得的C-S-H材料溶钙能力最强,溶出钙离子浓度为11.52 mg/L,溶钙速率常数为0.076 54,C-S-H材料在水溶液中的钙溶出过程符合Avrami型溶出动力学模型。