欠驱动船舶自适应神经网络有限时间跟踪控制

针对受动态不确定性和外界未知干扰影响下欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题,设计一种有限时间轨迹跟踪控制方案。采用神经网络重构船舶的动态不确定性,通过引入最小学习参数降低计算复杂度,设计自适应律逼近由不确定项和外界干扰组合而成的复合扰动的上界,并基于此设计一种基于最小学习参数的欠驱动船舶自适应神经网络有限时间轨迹跟踪控制方案。通过严格的理论分析后得出,该有限时间轨迹跟踪控制方案能够使闭环系统的所有信号都趋于有界,欠驱动船舶的位姿误差和速度误差都在有限时间内收敛到一个集合。仿真和比较验证了本研究所提出的有限时间控制方案的有效性。本研究中的有限时间控制方案不仅提高了船舶的瞬态性能和稳态性能,且控制器结构简单,更容易应用在工程中。     

低真空循环水供热存在的问题及解决方法

介绍了电厂低真空循环水供热的原理及特点。结合工程实例,探讨了低真空循环水供热在实际应用中出现的问题及解决方法。     

集中器中实现DLMS/COSEM协议的配置链法

为了解决基于DLMS/COSEM协议构建集中器系统过程中实现Association LN类object_list属性的复杂性问题,提出了三级配置链法,对该方法进行了扩展应用,整合设计了实现DLMS/COSEM协议的一种具体、易操作的方法。实际测试运行结果表明,按照三级配置链法构建的集中器系统满足互操作性要求,并且具有结构清晰、易于扩展的特点。     

冰雪融水水源水质特征及可处理性评价

对主要来源于高山冰雪融水的水库水源水质特征进行了调查评价,同时对其可处理性进行了研究。试验结果表明,原水中有机物以亲水性有机物为主,三卤甲烷生成势含量较高,高温期原水具有明显的土霉味特征,2-甲基异莰醇为其主要来源;对该原水的可处理性评价结果表明,混凝剂的种类对原水的絮凝效果影响较大,可根据原水的水质特征进行混凝剂的筛选与设计,以强化水中亲水性有机物的去除;低温低浊条件下的模拟试验结果表明,将絮凝反应时间延长至30min后,能形成粒径较大的絮体,有利于改善沉淀效果。     

有限元技术在轻型载重子午线轮胎结构优选中的应用

采用有限元分析方法分析不同结构设计方案对7．50R16轻型载重子午线轮胎力学性能的影响。结果表明,充气状态下,3层带柬层（方案2）轮胎的第1带束层帘线受力远小于2层带束层（方案1）轮胎,但第2带束层受力大于方案1;加载状态下,方案2的第1和2带束层反包端点和胎体反包端点单元橡胶材料应力和应变能密度较方案1减小很多,但加强层反包端点单元橡胶材料的应力和应变能密度较方案1大;驱动和制动状态下,方案2的胎体反包端点单元橡胶材料应力和应变能密度较方案1略小,但加强层反包端点单元橡胶材料应力和应变能密度较方案1大;方案2的肩部力学性能更好。     

钢结构厂房屋面系统安装新方法

提出大面积钢结构厂房屋面系统提前安装的新方法,该方法可大幅缩短工期,减少与地面施工的交叉作业,降低成本,提高屋面安装作业人员的安全度。采取的措施是：在厂房的吊车梁上,设计制作一个施工期间临时使用的工具式移动钢桁架,并在其上搭设部分脚手架（48×3.5钢管、扣件）作为屋面系统的安装移动平台使用。     

光电式±800kV直流绝缘子泄漏电流在线监测系统研究

介绍了一种基于虚拟仪器的光电式±800kV特高压直流绝缘子泄漏电流在线监测系统。该系统采用光供电与光传输技术,能高精度的采集微安级别的直流绝缘子泄漏电流,同时利用继电器卡实现了系统无人值守时故障自恢复。基于LabVIEW-SQL Server实现的监测系统提供了直观的人机交互界面以及声光二级报警。在南方电网特高压直流试验基地的长期监测运行表明,此系统能够精确的测量特高压直流绝缘子泄漏电流。     

T155/90R18 T型备用轿车子午线轮胎的设计

介绍T155/90R18 T型备用轿车子午线轮胎的设计。结构设计:外直径731 mm,断面宽152 mm,行驶面宽度108. 5 mm,行驶面弧度高5. 4 mm,胎圈着合直径457. 6 mm,胎圈着合宽度127 mm,断面水平轴位置(H1/H2)1. 04,采用直线形纵向主花纹沟和斜向横向花纹沟,主花纹深度3. 8 mm,花纹周节数52,花纹饱和度71. 8%。施工设计:胎体采用2层1440dtex/2 DSP聚酯帘布,带束层采用2+2×0. 32ST钢丝帘线,矩形钢丝圈结构;采用一次法成型机成型、双模液压硫化机硫化。成品性能试验结果表明,成品轮胎的充气外缘尺寸、强度性能、脱圈阻力、耐久性能和高速性能均符合相应的国家标准要求。     

Parallel interaction influence of single-stage photovoltaic grid-connected/hydrogen production multi-inverter system based on modal analysis

In order to study the harmonic resonance characteristics of single-stage photovoltaic (PV) grid-connected/hydrogen production multi-inverter system, the modal analysis method was used to systematically analyze and discuss the resonance problem. First, a three-phase single-stage photovoltaic grid-connected/hydrogen production system simulation model was established, and hydrogen production from water electrolysis was used as a local load. Secondly, this paper applied a modal analysis method that could determine the system resonance frequency, resonance center and the participation degree of each component by constructing the multi-inverter system node admittance matrix. Finally, the Thevenin equivalent model of multi-inverter system was established based on the modal analysis method. The influence of the number of inverters on the resonance characteristics of the system was studied. Compared with the frequency response analysis of the transfer function, the simulation results verify the correctness and effectiveness of the modal analysis method.     

多功能橡胶硫化活性剂ZH-73对全钢载重子午线轮胎胎面胶性能的影响

研究多功能橡胶硫化活性剂ZH-73对子午线轮胎胎面胶硫化特性、加工性能、物理性能和动态力学性能等的影响。结果表明:加入2份硫化活性剂ZH-73,混炼胶的门尼焦烧时间略缩短,t90延长,流动性提高,加工性能改善;硫化胶老化前后物理性能相当,60℃的损耗因子明显减小;成品轮胎耐久性能提高,滚动阻力系数降低。