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首先简单介绍了工业机器人的定义、机器人三定律、分类,其次重点阐述了工业机器人关键技术中工业机器人的构成以及RV减速机和谐波减速机、伺服电机控制器工作原理,展示了各类手爪的样式、功能及在轮胎工厂的具体用途,最后介绍主要工业机器人厂家在中国的市场占比以及我国机器人骨干企业的迅速发展. 相似文献
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采用机械研磨的方法探讨了研磨时间、研磨介质、研磨介质类型对炭黑物理性能的研究,利用红外光谱仪、ASAP表面吸附仪对改性炭黑的显微组织形貌、表面结构、基团种类、孔道大小、孔容等进行了分析测试。结果表明:在相同工艺条件下,研磨时间是影响炭黑粒子结构改变的重要因素,研磨时间越长,炭黑粒子结构被改变的越多。研磨使炭黑粒聚结体结构被破坏,使表面基团的种类和数量发生改变,表面活性和极性增加,降低炭黑再附聚趋势,改善了炭黑的性能白炭黑复合改性炭黑性能实验结果表明:白炭黑添加量为10%的复相炭黑较白炭黑添加量为5%的复相炭黑性能优异 相似文献
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介绍轮胎用锦纶66帘布压延过程及其工艺控制、压延帘布常见质量问题及其解决措施。严格控制热炼胶塑性值和供胶温度、保证原帘布干燥、导开帘布松紧一致、帘布对中、供胶和递布稳定、帘布压延张力和压延速度合理和均衡、压延机辊温和帘布冷却辊温稳定、压延机积胶量适当、压延帘布卷取协调性好,以及严格工艺操作,可以有效解决压延帘布幅宽和厚度不合格、扒皮、露白、罗股、劈缝、跳线、出兜、压坏和褶子等质量问题。 相似文献
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研究3×0. 24+9×0. 225CCHT钢丝帘线替代3+9+15×0. 175+0. 15NT钢丝帘线在全钢轻型载重子午线轮胎胎体中的应用。结果表明:与3+9+15×0. 175+0. 15NT钢丝帘线相比,3×0. 24+9×0. 225CCHT钢丝帘线直径小,渗胶性能好;用其替代3+9+15×0. 175+0. 15NT钢丝帘线用于全钢轻型载重子午线轮胎胎体中,成品轮胎外缘尺寸符合国家标准要求,强度性能和耐久性能提高,质量减小。 相似文献
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介绍20.0/70-20 12PR青贮机轮胎的设计。结构设计:轮胎外直径1 120mm,轮胎断面宽508mm,行驶面宽度428mm,行驶面弧度高32mm,胎圈着合直径511mm,胎圈着合宽度457mm,断面水平轴位置(H1/H2)0.696 4,花纹深度35mm,花纹饱和度36.75%,花纹周节数20,采用混合花纹设计。施工设计:胎面采用三方四块结构,胎体采用4层1400dtex/2V1和2层1400dtex/2V2锦纶6浸胶帘布,缓冲层采用1层930dtex/2V3锦纶6浸胶帘布;采用半芯轮式成型机成型,双模硫化机硫化。成品性能试验结果表明,成品轮胎充气外缘尺寸和物理性能均符合相应设计和国家标准要求,帘线性能符合企业标准要求。 相似文献