Synthesis and xylene isomers adsorption of silicalite-1 crystals with intracrystalline mesopores aided by 3-glycidoxypropyl-trimethoxysilane and polyethene glycol

Journal of Porous Materials - Well-defined silicalite-1 crystals with intracrystalline mesopores were successfully synthesized in the presence of 3-glycidoxypropyl-trimethoxysilane (GPTMS) and...     

SCARA型机器人仿真避障算法的研究

根据机器人的运动学分析模型对机器人进行动态仿真是机器人设计过程的一个重要环节.文章对SCARA型机器人进行了运动学分析,建立了该类型机器人的运动学模型,提出了SCARA型机器人避障仿真算法,并对其进行了计算机仿真与分析,这对机器人运动学、动力学、微机控制和路径规划等方面的研究有重要的参考价值.     

论可信计算3.0技术对工业互联网云平台安全防护的重要性

从互联网时代到万物互联的数字智能时代,网络安全的战略地位越来越高,网络安全防护技术也不断升级迭代。近年来,可信计算正逐步成为网络安全领域的主流技术之一,可信计算3.0技术在工业控制领域应用前景广阔,能够提升我国工业互联网的安全防护能力。文中从工业互联网安全的背景出发,分析了可信计算技术对于网络安全的重要性,提供了可推广的技术案例,并对可信计算技术的未来发展进行了展望。     

Some properties of log-convex function and applications for the exponential function

In this paper, some properties of log-convex function are researched, and integral inequalities of log-convex functions are proved. As an application, an estimation formula of remainder terms in Taylor series expansion is given.     

纯铜表面氩弧熔覆TiB2/Ni复合涂层组织及耐磨性能

通过氩弧熔覆技术在纯铜表面制备TiB₂增强 Ni 基复合涂层,以改善其耐磨性能. 将钛粉、硼粉和镍粉在球磨机中充分混合,采用氩弧熔覆技术将纯铜表面预置粉末熔化制备出陶瓷颗粒增强镍基熔覆层. 采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜分析涂层的物相及涂层中陶瓷颗粒相的组成、分布及结构,利用显微硬度仪和摩擦磨损试验机测试涂层的显微硬度和耐磨性能. 结果表明,熔覆层物相主要包括γ(Ni, Cu)和TiB₂;陶瓷颗粒增强相弥散分布于熔覆层中,其中颗粒相TiB₂以六边形存在,熔覆层内部与基体界面处均无缺陷产生;熔覆涂层具有较高的显微硬度,当(Ti+B)质量分数为10%时,涂层显微硬度高达781.3 HV,与纯铜基体对比,熔覆层显微硬度提高约11.7倍;在相同磨损条件下,随(Ti+B)质量分数的增加,熔覆涂层的摩擦系数及磨损失重先减小后增大;氩弧熔覆原位自生TiB₂陶瓷颗粒增强镍基熔覆层可显著提高纯铜表面的耐磨性能.     

影响胶料中游离硫含量变化关键因素的研究

本文主要介绍利用高效液相色谱法对胶料中游离的可溶性硫含量的测试方法。并模拟混炼与压延生产工艺生产条件,考察影响胶料中游离的可溶性硫含量的关键因素,为实际生产工艺条件的选择与调变提供技术支撑。     

基于多片ADSP的PPS雷达信号参数估计算法实现

采用四片ADSP-TS101S构成的雷达信号参数估计平台,实现了基于三次相位函数的多项式相位信号参数估计算法。该算法只需要通过二阶非线性变换即可实现PPS的参数估计。硬件实验表明,该算法可在低信噪比条件下准确地估计PPS参数,并且通过多片流水式的并行处理,最大限度地节省了估计时间。     

由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

针对四足机器人研究中的承载能力低、行走平稳性差问题,设计了一种由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人。采用解析几何法和坐标变换法对机器人站立腿和摆动腿进行运动学建模,根据足端位置逆解求得了髋关节变量,进而提出一种无膝关节四足机器人的直行步态、定点转向步态和爬楼梯步态规划方法。基于运动学模型和步态规划方法,通过数值仿真分别得到步态周期内瞬时稳定裕度数据和重心高度变化数据,结果表明四足机器人有较好的稳定性。机器人步态试验验证了该步态规划方法的合理性和有效性。     

矿山地质环境影响和土地损毁预测评估研究

为了给矿井生产提供良好的环境空间,研究了矿山地质环境影响和土地损毁预测评估,分析了研究区的地形地貌。基于此,对矿山地质环境影响进行了评估,主要包括评估范围与级别确定、矿山地质灾害、矿区含水层、矿区水土环境污染的现状分析与预测。并对矿山土地损毁进行预测与评估,主要包括土地损毁环节与时序、已损毁各类土地和拟损毁土地预测与评估。研究为促进矿区经济和社会的可持续发展创造了基础。     

A composite visible-light photocatalyst for hydrogen production

A composite photocatalyst, Pd–TiO_2−xN_x–WO₃, was synthesized by the template method and characterized by energy dispersive X-ray microanalysis (EDX), X-ray diffraction (XRD), UV–vis spectrometer, and scanning electron microscope (SEM). The results of EDX analysis reveals that the molecular formula of the composite photocatalyst can be expressed as Pd–TiO_1.72N_0.28–WO₃. The UV–vis absorption spectrum indicates that the absorption edge of the catalyst red-shifts to around 600 nm. Under the irradiation with ultraviolet and visible light, the catalyst showed good performance for photocatalytic hydrogen production with a Na₂S/Na₂SO₃ system as the sacrificial agent.