复杂曲面相贯线焊接轨迹控制算法的研究及仿真

曲面与圆管之间的焊接比较普遍,为了实现复杂曲面相贯线的自动焊接,在五自由度焊接机床的基础上,以圆锥面与圆管的焊接为研究对象,构造圆锥面与圆管的相贯线方程,利用等长直线段拟合整条相贯线,实现运动轨迹的插补运算,计算出插补各点的坐标参数及焊枪角度,以对焊枪姿态进行实时调整。利用OpenGL软件,对插补运动进行动态仿真,观察运动轨迹是否正确,仿真结果验证了在五自由度焊接机床上,该运动控制算法可以实现复杂曲面相贯线的自动焊接。     

仿蝎机器人步态分析及结构设计

随着国内管道运输系统的广泛应用,智能化管道检测技术的开发显得日益重要。在研究了国内外仿生机器人和并联机器人的基础上,对蝎子的行走过程进行了观察和记录,得到了大量的步态分析数据,并应用仿生学、运动学设计理论根据生物原形提出了仿蝎机器人的整体结构方案及各转动关节的转动数据,通过设计计算得到了其详细的机械结构尺寸,根据蝎子的尺寸比例设计了仿蝎机器人三维模型,为进一步进行仿蝎机器人样机在管道检测领域的应用奠定了坚实的基础。     

生物可降解镁合金的体外腐蚀评价方法

镁及其合金良好的力学性能和生物降解性能克服了传统金属移植材料的缺陷,可避免骨骼修复后二次取出手术。但镁极易腐蚀,使用前准确评价其耐腐蚀性能非常重要。列出了4种体外耐腐蚀性能试验方法,阐述了不同评价方法的主要优点和局限性。     

X80管线钢激光-电弧复合焊接工艺

激光-电弧复合焊接结合了激光焊和电弧焊两种焊接工艺,影响焊接过程稳定性和焊接接头质量的因素较多。针对X80管线钢,系统开展了光纤激光-MIG电弧复合焊工艺研究。在对比光纤激光焊、MIG焊和激光-MIG复合焊的基础上,分别考察焊接电流、激光功率、焊接速度、光丝间距、离焦量等参数对焊缝成形的影响,并优化了激光-MIG复合焊的焊接工艺参数。     

一种实用的法兰成形机的设计

气割下料加工工艺制造大型圆法兰,费时费料,且制造精度差.根据三辊卷板机的工作原理设计的简易法兰成型机,在3只辊子上分别加工出合适宽度和深度的槽,使置于其中的条形坯料在移动中受到压力作用产生塑性变形,理论上可以制作直径小至几十厘米大到几米的圆法兰.该法兰成型机是一种用于制作圆法兰的简易设备,其结构简单,工作可靠,可以较大程度地节省材料和工时.     

水轮发电机上机架径向刚度值的估算法研究

建立了悬式水轮发电机上机架的简化振动模型,利用影响系数法建立了上机架的运动微分方程,得到了刚度和质量与上机架振动频率的关系。找到了一种简单快捷的估算上机架径向刚度的方法,通过与传统计算方法的结果进行比较,验证了该方法具有一定的准确性和实用性。     

高压平行闸板阀阀体中腔的设计方法研究

高压平行闸板阀中腔结构复杂,设计时需要综合考虑很多因素。在设计计算时,首先要综合考虑结构、载荷和装配等因素,确定出中腔内径;然后根据公称压力,采用合理的阀体中腔壁厚计算公式来粗算壁厚;为了进行强度校核,还需采用有限元分析来做公称压力和试验水压两种工况下的强度校核,使得设计出的阀体中腔既满足性能要求,又能使制造成本最小化。     

悬吊式起重机的控制与仿真

以悬吊式起重机为例,分析了起重机的数学特性,重点考察了起重机在不同工作状态下的工作性能,结合控制系统理论,应用MATLAB/SIMULINK工具建立系统不同工况下的仿真模型,并对起重机钢丝绳的偏摆情况进行了分析,提出了减少或消除钢丝绳偏摆现象的控制方案,为起重机械控制系统的改进提出了一种思路。     

高分子化学修饰碳纳米管及其改性聚合物研究进展

介绍了基于碳纳米管为载体,通过化学修饰的方法,对其表面进行改性的优点和高分子化学修饰碳纳米管的类型。综述了其增强聚烯烃、聚酰胺、聚氨酯及环氧树脂等聚合物基复合材料的研究进展。     

低断面轮胎硫化工艺模拟

针对硫化时间、热源温度和预热温度,用ABAQUS有限元软件建立低断面255/30R22轮胎三维模型,并进行了3组对比模拟。结果表明:对温度场影响最大的是热源温度,最小的是预热温度;对硫化程度影响最大的是热源温度,最小的是硫化时间。根据数据分析提出了最优硫化工艺参数。