捷联姿态算法非互易误差的分析与修正

在捷联惯性导性导航系统中,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值;由其解算出的载体姿态存不可交换性误差,该误差的大小与捷联姿态算法密切相关,研究的目的在于选择适当的捷联算汉,减小姿态算法中的不可交换误差,提高捷联算法的精度,以鱼雷捷联惯性姿态基准为例,对四元数法的捷联姿态算法误差和基于等效旋转矢量的优化的三子样捷联姿态算法误差进行了分析比较,数字仿真结果表明,三子样法比四元数法的捷联姿态算精度高7至8个数量级,而前者的采样周期却低一个数量级,显著地提高了捷联姿态算法的制度。     

联合站油水分离过程建模及控制方法研究

原油的油水分离过程有热沉降脱水、化学脱水、机械过滤脱水、电脱水等多种方法。目前我国各油田普遍采用的是沉降脱水、电脱水、电化学联合脱水的方法,采用的脱水流程主要有两种,即两段式脱水流程和三段式脱水流程。在若干假设条件下,推导建立了描述游离水脱除和电脱水工艺过程的数学模型,并根据目前联合站油水分离过程控制系统存在的问题,研究开发了适合此生产过程特点的先进控制方案,应用于工程实际后,取得了良好的控制效果。     

在线故障诊断系统的研制

临视整个系统操作运行中的故障隐患,避免严重事故的发生,并适时给出操作指导或建议,提高系统运行的可靠性,为设备的定期检修提供一定的依据,提高产品质量,实现平稳运行的安全状态,开发故障诊断系统是非常必要的。在简要介绍了故障诊断的原理和方法的基础上,详细介绍一种基于知识库的在线故障诊断专家系统的实现方法,该系统与模型和控制同步运行。     

PLC在玉米淀粉生产中的应用

本文以淀粉生产中原料玉米的预处理过程为对象,应用OMRON可编程控制器（PLC）进行了控制的实现;在分析软件系统设计方法的基础上,对控制循环性生产过程的PLC系统设计方法进行了探讨。     

多传感器组合导航系统设计

了多种传感器组合导航系统的设计方法,从系统功能,硬件结构,数据处理算法和故障检测等方面全面深入地研究了分布式多机系统,联合波组合以及基于多传感器冗余方案的故障检测和隔离算法。     

用OPENGL实现动画时几个问题及解决方法

AFewProblemsandSolutionsofMakingAnimatedCartoonwithOpenGLLiPengGaoZhenyanZhangJianpeiOpenGL是在SGI,Microsoft,DEC,IBM和Intel等多家世界著名计算机公司的倡导下,从基于SGI的GL标准移植到微机（Window95,WindowNT）上的一个通用共享的开放式三维图形标准,实际上是一个图形与硬件的接口,OpenGL能够对整个三维模型进行绘制,从而得到与客观世界类似的三维景象。此外,OpenGL还可以进行三维交互、动作模拟等,并且有模型绘制、模型观察、光照应用、色彩、明暗处理、位图和图像处理、纹理映射、实时动画和交互…