基于分段PID控制的气动负载模拟器研究

构建了由比例阀控缸实施加载的舵机气动伺服加载系统实验装置,研究其特性及控制策略。采用了机理建模的方法建立了系统的数学模型,在建立的数学模型基础上,设计了加前馈加分段PID控制器。运用Matlab的实时工具箱,测定了0．5Hz,1Hz,2Hz,5Hz三角波奈件下的特性。实验结果袁明气动负载模拟器在低频段有较好的力跟随特性。     

磁流变缓速器加载装置静态加载试验研究

为分析在不同载荷下的磁流变缓速器工作性能,设计了能实施不同载荷的加载装置,加载装置采用行星轮系结构,具有空载启动,工作中变载,加载角不受限等工作特性。对所设计的加载装置进行稳定性试验和静态加载试验,对试验过程及数据进行分析研究,结果表明,文中设计的磁流变缓速器加载装置完全能满足加载要求。     

基于车辆运行特性的高速公路养护施工区行车风险分析

施工区造成高速公路行车环境突变,严重影响行车安全.考虑行车环境的复杂性和车辆运行的特殊性,分析高速公路养护施工区车辆合流、跟驰及分流行驶状态;根据车辆运动规律,分析这些过程中的强制变换车道风险和跟驰风险;确定高速公路养护施工区避免冲突风险的约束条件,为降低养护施工区行车风险提供依据.     

基于ANSYS Workbench的发动机连杆疲劳强度分析

以某发动机连杆为对象,系统开展连杆数值预测研究.通过运动学和动力学分析获得连杆的载荷和边界条件,建立有限元模型.借助有限元分析技术,根据静力学分析结果,确定连杆薄弱位置,建立连杆疲劳寿命理论预测模型,考虑平均应力对S-N曲线的影响,预测连杆的疲劳寿命.     

基于混合动力汽车的电网应急供电系统

为保证汽车的正常行驶,混合动力汽车配有大容量电机和逆变器。研究在发生地震及类似紧急情况时利用汽车的混合动力系统提供紧急电源,利用混合动力汽车现有的驱动电机和逆变器,通过电机中性点向电网输出大容量电力,并在丰田Prius轿车上进行实验。     

基于GPS数据的拥挤状态下出租车运行信息提取技术

出租车是城市公交系统的重要组成部分。伴随安装GPS车辆数量的增加,出租车动态运行信息的提取技术应运而生。基于GPS原始数据,给出数据预处理方法,并在此基础上,介绍基于动态载客位置的出租车出行分布估算方法。基于考虑拥挤状态下的路网模型,引入交通分布与交通分配结合的弹性需求用户均衡模型。运用双约束交通分布模型中参数的迭代标定方法提取出租车搜寻乘客等待时间和平均乘客等待出租车时间等信息,为科学地管理出租车市场提供一定的理论基础。     

基于CATIA的农耕机犁片三维扫描及逆向设计方法研究

一、前言 逆向工程(Reverse Engineering,RE),又称作反求工程、反向工程等,起源于20世纪六七十年代,借助于各种数据测量设备获得产品数据,然后将所得数据点云导入三维 CAD软件进行三维模型重构,获得参数化数学模型.随着我国现代农业技术的发展,农耕机技术发展日新月异.犁片是农耕机工作时的核心部件,犁片的造型非常重要,利用逆向设计技术,获取精确的螺旋桨叶片曲面模型,对于优化设计、降低成本都有很大的现实意义.     

公路交通智能监控系统软件的设计与实现

采用智能交通系统（ITS）已成为当前公路交通、城市交通管理的主要手段和发展方向,也是保障交通畅通、安全运行的客观需要。为了提高交通监控管理数据的实时性,主要采用Visual Studio．NET 2005和Microsoft SOL Server 2000进行开发实现,通过无线网络访问能够实现移动监控车辆与公路交通监控中心之间交通相关数据的实时传输。     

汽车ABS制动性能检测试验台设计

随着汽车ABS的广泛应用,检测ABS性能也显得越来越重要。目前,汽车ABS的制动性能检测较多地采用路试方法,要求建造专用跑道,投资大、准备时间较长、试验费用高,另外,道路试验过程存在一定安全风险。文中提出一种惯量式滚筒试验台的设计方案,利用惯量系统模拟汽车运行状态,测定ABS工作性能,并对增速器和惯量模拟系统进行设计,为开发和研制汽车ABS性能测试试验台提供理论基础。     

柔性基础内燃机被动隔振系统的建模与仿真

以多体动力学为基础,结合有限元技术和实体建模技术,建立柔性基础内燃机被动隔振系统刚/柔混合仿真模型。并对支承在柔性平板结构上的某四缸柴油机隔振系统进行动力学仿真计算,静平衡及激振力仿真结果均与理论计算十分吻合。通过改变柔性平板支承刚度来改变柔性基础的边界条件,进一步获得不同刚度条件柔性基础上内燃机隔振系统的隔振特性。通过比较柔性基础上隔振器支承力和刚性基础上隔振器支承力的变化,结果表明：柔性基础对隔振器支承力有重要影响,受柔性基础弹性影响的系统自振有可能成为影响支承力变化的主要因素。