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为设计适合新一代作战飞机的电源监控系统,以加强该型飞机机上供电系统的实时监控和综合管理能力,着重介绍了基于单片机构成的机载电源监控系统原理和提高该系统软件可靠性的措施,调试结果表明,PMS系统已达到基本设计要求,实现了在线故障检测、记录、报警,提高了供电系统的可测试性和抗干扰能力。 相似文献
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基于双目视觉的深度图立体匹配算法研究改进 总被引:3,自引:1,他引:2
周亦鹏 《计算机测量与控制》2008,16(9):1332-1334
双目立体视觉可以直接模仿人眼与人类视觉的立体感知过程,是计算机视觉研究的核心课题之一。文章主要针对图像的立体匹配算法研究,对区域相关算法进行了分析。在传统的NCC基本灰度相关度测度函数的基础上,将动态规划优化理论引入到匹配中,提高了匹配的速度和准确度。实验表明,本文算法能够满足目标跟踪试验要求,具有重要的理论意义和较高的实用价值。 相似文献
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无线电数据链地面测控终端设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对无线电数据链地面测控终端应用要求,提出了一种基于ATmega1280+FPGA结构设计方法;给出了测控终端设计技术指标要求,并根据设计指标要求,给出了系统硬件结构组成和软件设计方法;详细论述了 ATmega1280与FPGA间基于外部中断的数据交换方法,给出了单片机的外部RAM访问、外部中断,串口中断的程序设计,FPGA外部中断管理、FPGA与单片机接口程序设计,基于FPGA的距离测量设计;基于该方法设计出的地面测控终端机,硬件结构简单、性能稳定且可靠性高;大量的搭载实验证明:基于文中提出的方法设计的测控终端,既简化了系统的硬件设计,又提高了系统的可靠性和电磁兼容性;它不仅解决了测控终端与发射机、接收机数据交换问题,而且提高了系统的集成度;它可以应用于同类系统,也可进行扩展,应用在更为复杂的系统中. 相似文献
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为了增加(5.8GHz)FPV的图传信号质量,在发射功率为定值的情况下,想提高增益,就不得不把目光投向天线的选择上,一个好天线也许会带来出乎想象的效果,本文通过自制三叶草发送天线,四叶草接收天线,分别连接在图传系统的接收和发送端,通过低成本DIY,大大改善无线图传的性能。因为要玩FPV(First Person View,即“第一人称视角”,是一种基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头回传设备,在地面看屏幕操控模型的方法),所以开始陆续购进各种设备。当然,能节省得还是要节省。所以开始自行DIY(Do it youself:自制)高效率的三叶草/四叶草天线。 相似文献
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鲁棒性和透明性是数字水印的两大基本特征,关于水印鲁棒性的检测一直受到人们的普遍重视,但水印透明性却没有定量的检测指标。论文将灰色系统理论中的灰关联概念首次引入水印技术中,提出了一种适用于评价水印透明性的算法。该算法把载体信号转化为参考序列,把加入水印后的载体信号转化为比较序列,通过灰色关联度的整体比较机制来对水印的透明度做出客观的定量的评价。实验证明,这种基于灰关联的评判结果与HVS判断结果一致,能够用来评判水印透明度。 相似文献