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51.
52.
智能小车控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以16位低功耗单片机MSP430F5438为控制核心,以直流电机作为驱动的动力,设计了智能小车并采用脉宽调制(PWM)方式实现对车速的准确控制;使用灰度传感器来检测起点/终点标志线及转弯/超车标志线;在超车区使用超声波传感器来测量两辆小车之间的距离,并在轨道的超车区内进行超车;使用无线通信模块来进行两车之间的超车通信,有效避免两车相撞并顺利实现超车;用电子指南针模块来对两小车进行精确定位及转弯控制和在行车道上方向的校正.通过对样机进行了测试,结果表明:智能小车可以实现单车绕圈行驶、两车防撞前后行驶、两车在规定的区域完成超车等功能,且其性能稳定、抗干扰性强,在无人驾驶系统方面得到广泛应用. 相似文献
53.
为了提高延迟容忍网络中数据投递过程节点能耗管理效率、改善数据在网络中的转发效率等,本文引入节点间能耗博弈模型,进而提出了一种基于能耗自选演进机制的延迟容忍网络路由算法(Efficient Routing Mechanism for Delay Tolerant Network based on Energy Consumption Strategy),根据泛洪路由策略设计数据投递机制,数据在网络中转发时,节点依据自身能量剩余状态制定相应的投递操作,对首先将数据投递至目的节点的中间节点予以一个单位的奖励,利用节点策略博弈模型选取合理的数据投递操作,以此改善节点转发数据能量消耗,从而提高数据投递能量管理效率,并提高数据转发效率.仿真验证表明:所提算法与对照算法相比在数据投递率、传输时延、网络开销等性能指标上表现出较好效果. 相似文献
54.
本文主要论述了一种以MSP430单片机为核心控制芯片,实现数控直流稳压电源功能的方案,详细介绍了该系统的硬件结构和相应的软件实现方案。设计采用8位精度的DA转换器DAC5571、运算放大器LM107,实现了输出电压范围为0V~+12V,显示部分采用了LCD1602来显示输出电压值。 相似文献
55.
渭河下游的洪水灾害频繁,主槽断面萎缩,过洪能力锐减,发生小洪水时仍有可能造成较大的洪灾损失,泾河是渭河最大支流,水量、沙量对渭河下游河道都起着非常重要的作用。本文研究了泾、渭河洪水遭遇情况,可为泾、渭河下游防洪工程建设和防汛工作提供参考。 相似文献
56.
随着全球定位系统(GPS)的快速发展,RTK技术也日益成熟,GPSRTK测量技术逐步在测绘中得到应用,GPSRTK技术因其精度高、实时性和高效性,使得其在各项测绘中的应用越来越广。笔者通过对GPS技术在河道淤积测验应用中有关问题的探讨,得出了GPSRTK技术在淤积测验应用中相关问题的解决方法。 相似文献
57.
西安城市河流沪灞生态区建设中,在满足泸灞河流水安全、水资源、水环境等基本功能的同时,探索了城市河流在水生态、水景观、水文化等方面建设对城市发展的保障作用。指出在城市段河流生态建设贯彻“人与自然和谐”的城市河流治理理念,建设城市开发新功能要求的生态河流、和谐河流和文化河流,能够极大地改善城市的区域环境,取得巨大的经济、社会效益。 相似文献
58.
本文结合工程施工实际,针对河漫滩细砂地层基坑降水的特点,分析选择了适宜的降水技术方法,进行了降水参数计算,确定了降水系统布置形式,对降水工程进行了设计,为同类工程地下水位控制提供了参考。 相似文献
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在水功能区划和水质现状评价的基础上,采用一维水质模型,对陕西省北洛河干流各水功能区纳污能力进行计算,计算结果为北洛河流域综合管理和污染控制提供科学依据。 相似文献
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