下肢外骨骼机器人关节驱动及优化研究

外骨骼通过关节驱动器输出提供驱动力矩,分担人腿肌肉负荷。针对目前外骨骼的关节驱动方式,讨论了几种主要驱动技术的基本原理、实现方式和结构特点,分析了关节驱动的优化改进方法。首先,液压驱动可以优化驱动力矩为目标,设计储能机构,减少驱动功率,其次,针对电机驱动,优化中间传递机构,减少了关节重量和传递非线性,然后,对气动驱动特别是气动肌肉构型优化和骨骼服气动方式进行了综述,最后,指出无动力驱动是一种绿色驱动方式,也是未来的发展方向之一。总之,该文针对关节驱动及优化技术进行了分析综述,为外骨骼驱动系统设计提供了建议。     

自行火炮协调器液压-控制系统故障仿真研究

在Pro/E中建立自行火炮协调器的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中建立虚拟样机模型并结合实验数据进行校核,验证样机的正确性。通过设置液压系统和驱动电机故障参数,对模型进行动力学仿真分析,通过故障仿真结果与正常仿真值的对比得出液压-控制系统在不同故障参数下对仿真结果的影响,为协调器液压-控制系统故障检测和维修提供一定的参考。     

新型超声磨粒传感器检测能力实验研究

搭建测试实验系统对设计新型超声磨粒传感器的磨粒检测能力进行实验分析。利用不同尺寸范围的模拟磨粒对传感器的尺寸检测能力进行实验测量。结果表明,该传感器能够有效检测45~220μm的磨粒,检测尺寸上限约为220μm,且具有检测更小磨粒的能力。通过理论计算并与Spectro LNF Q~(200)磨粒自动分析仪进行磨粒浓度检测对比实验表明,该传感器能够有效检测磨粒数量浓度高达14 000个/m L的油液。     

液浮靶标靶板的设计与实验

为了设计光轴一致性检测中用于基准光轴空间角监测的液浮空间角靶标,确定了液浮靶板选择原则。首先,利用流体力学对靶板在浮液中的横摇固有周期进行了分析;然后,结合谐振等相关知识,分析了靶板横摇固有周期与浮液震荡周期不同比值下,靶板的稳定情况;最后,确定了靶板横摇固有周期应大于浮液震荡周期的靶板选择原则。通过对不同厚度的圆柱形靶板及半球形靶板的分析,选择横摇固有周期较大的半球形靶板,并通过实验验证了所确定的靶板选择原则的正确性。     

光纤光栅反射率分布对外腔半导体激光器的影响

在三腔镜近似的条件下,利用等效腔模型,完成了光纤光栅外腔半导体激光器(FBGECL)的理论建模。利用光纤布拉格光栅相关理论,对FBG-ECL模型进行了修正,着重考虑了光纤布拉格光栅的反射率分布、中心波长偏移以及边模抑制比对FBG-ECL性能的影响。对FBG-ECL的等效反射率、阈值增益和线宽特性进行了数值分析。结果表明,在考虑光纤布拉格光栅中心波长与设计波长偏移量、光栅反射率分布以及边模抑制比后,等效腔理论模型更加符合实际情况,可以更为准确地分析实际情况中FBG-ECL的相关特性,对设计应用于FBG-ECL的光纤光栅有一定的指导意义。     

基于AMEsim的履带搬运车HST传动特性分析

以分析履带搬运车HST结构为基础,在图形化仿真环境AMEsim中建立了仿真模型,对HST的传动特性仿真结果进行分析,得出HST的传动特性规律。仿真结果表明,研究HST传动特性和结构参数之间的关系利于改善HST性能,静液压系统传动特性分析能够为发动机转速与HST系统的动力匹配和联合控制提供准备。     

基于决策树的数据检测模式获取

介绍了在管理信息系统中，基于决策树分类方法总结数据模式的过程，给出了该过程的应用案例，阐述了在实际使用过程中出现问题的解决方法。     

缺货不补的随机存储系统的建模与仿真

基于(s,S)策略,讨论了缺货不通过到达的订货进行补充的随机存储系统.假定需求量、需求发生的间隔、以及提前时间都为随机变量,建立了系统的数学模型.给出库存总费用和缺货率的计算公式,将二者加权平均得到策略的综合系数.设计了系统仿真运行框图,在各种费用参数给定后,利用计算机仿真和综合系数来选定最优存储策略.     

爆炸洞法处理废旧弹药研究

介绍了爆炸洞法处理废旧弹药的技术操作,与野外炸毁法相比,爆炸洞法在处理效果、勤务处理、综合效益等方面具有明显优势,代表了报废弹药炸毁处理的趋势.     

飞秒激光对Mg/PTFE药剂烧蚀加工过程安全性分析

文章简要介绍了飞秒激光发展过程及其特点,讨论了利用飞秒激光的超快速时间和超高峰值的特性烧蚀加工烟火药剂Mg/PTFE的可行性与安全性.建立了飞秒激光与Mg/PTFE作用过程中的传热模型,根据模型计算了药剂内部的温度分布以及烧蚀反应放出的热量对周围药剂的影响;在本研究的计算条件下,确定了在切割过程中,受激光作用表面的温度可达3000℃以上,单个激光脉冲的作用深度小于5.0×10-7m,药剂反应放出的热量对周边基本上没有影响,因而飞秒激光能够用于Mg/PTFE药剂的加工.