45#钢表面Ni-W/ZnO超疏水复合涂层的制备及性能研究

采用电沉积工艺并结合喷涂法在45#钢表面制备Ni-W/ZnO超疏水复合涂层,表征了复合涂层的微观形貌和主要成分,并对复合涂层的疏水性、机械稳定性及耐蚀性进行测试分析。结果表明：复合涂层表面形成微纳米分级结构,主要成分为Ni、W、Zn、O、C和Si元素,改性ZnO颗粒在复合涂层中呈较均匀分散状态。复合涂层表面水滴接触角达到151.4°,表现出超疏水性能,并且经20次胶带提拉、20次砂粒冲击和20个周期砂纸摩擦后接触角仍然大于150°,能稳定地保持超疏水性能而且具有良好的机械稳定性。复合涂层还表现出优异的耐蚀性,其腐蚀电流密度仅为6.79×10^-7 A/cm²,极化电阻达到3.25×10⁴Ω·cm²,相比于常规Ni-W合金镀层,能为45#钢提供理想的腐蚀防护作用。     

基于FANUC系统的车削数控加工正弦曲线宏程序设计

本文通过选取生产案例中的典型结构,利用数控机床自身基础的宏变量功能,设计典型轮廓可循环式的加工路线。数控机床在识别该程序时,自动进行内部数据处理和运算,并输出执行功能。通过对宏程序结构的优化,使宏程序运行顺利,在保证生产质量的同时又提高了生产效率。     

数控加工过程中精度控制的探讨

目前,数控机床不管是在职业院校还是在机械加工相关企业应用的越来越多。文章针对数控加工过程中工件的质量控制列举了几种思路,希望能对在校的职业院校的学生以及企业一线工人有所帮助。     

CPED制备陶瓷涂层的放电原理及应用研究进展

CPED作为在传统电解技术基础上发展起来的一种新型材料制备技术,不受基体材料的限制,制备的涂层组分与电解液的组成有关。介绍了CPED技术的放电原理,CPED制备陶瓷涂层的放电原理研究进展。从耐磨陶瓷涂层、耐高温陶瓷涂层、耐蚀陶瓷涂层三方面阐述了CPED工艺制备陶瓷涂层的应用。最后展望了CPED制备陶瓷涂层的应用前景。     

棉花加工过程中皮棉回潮率对打包重量的影响

为探讨棉花加工过程中皮棉回潮率对打包重量的影响,选取我国主产棉区新疆棉区第八师某轧花车间2020年整个轧季的皮棉在线回潮率检测数据和打包重量数据作为研究对象,采用单因素方差分析和回归分析的方法,探讨回潮率对皮棉打包重量的影响,皮棉回潮率与打包重量的关系。结果表明,皮棉回潮率对打包重量的影响显著性,随着皮棉回潮率的增加,打包重量增加,回潮率每增加1%,打包重量增加约1.49kg。分析表明,为提高棉包重量的一致性,降低打包对棉纤维的损伤,减少棉包在运输、存储过程中"崩包"现象,需在打包之间增加皮棉加湿环节,通过控制皮棉回潮率的变化范围进一步提高棉包重量的一致性。     

客户需求驱动的柔性产品平台模块化设计方法研究

针对模块化细分度不足,设计变更周期长,难以适应快速多变需求等问题展开分析,采用AHP层次分析法等手段开展需求分析、模块划分、模块识别等相关研究,提出零部件关联度规则和设计变更影响指数规则。采用零部件关联规则定量分析的方法建立零部件之间的关联矩阵,并采用最大树聚类算法进行聚类分析,依据相关评价指标获取最优阈值和模块划分结果。建立基于客户需求分析和模块变更的设计变更影响指数指标,实现柔性功能模块的识别,根据不同类别的功能模块的设计变更关系得到产品组成模块的设计逻辑,由此构建配置产品主结构。以起重机起升机构模块化配置设计应用实例验证零部件关联规则和设计变更影响指数规则在模块化设计中的有效性和可行性,为柔性产品平台的模块合理规划设计提供参考依据。     

执行器饱和约束下机器人手臂的最优容错控制

为了提高机器人手臂系统在饱和约束和电机故障下的控制精度,提出了一种最优容错控制策略。首先建立了机器人手臂故障模型,然后设计了故障观测器对故障值进行估计,并提出包含电机故障与饱和约束的性能指标,最终利用神经网络准确估计出性能指标,从而得到了最优容错控制策略。MATLAB环境下仿真结果表明,所设计的最优容错控制策略与自适应容错控制方法相比具有更优的控制效果,能够在0.2 s内稳定跟踪指令信号,最大跟踪误差仅为0.9°,同时输出力矩始终满足饱和约束要求,所设计的故障观测器能够在0.2 s内准确估计出故障值,最大估计误差仅为0.2 N·m,大幅提高了机器人手臂系统的控制精度。     

工科高校工程训练中心建设的探究

工程训练中心是在工科高校内实施工程实践教学的基础性平台。本文就工程训练中心师资队伍建设、课程体系建设、管理体制建设、人员培训、职业技能鉴定功能建设四方面做了探究，提出了见解。     

液压支架常见故障与排除分析

详细介绍了液压支架几种常用的零部件支架在井下使用过程中,常见的故障及其排除方法。常见零部件如结构件、链接销轴、胶管及管接头、安全阀、操纵阀、截止阀、液控单向阀、过滤器等。