P89LPC932与无线通信芯片 nRF903的接口设计

本文首先介绍了无线通信芯片nRF903的基本原理和主要特点、P89LPC932单片机的I／O接口功能及其低功耗的特点。在此基础上，设计了nRF903与P89LPC932的接口电路，该接口电路简单可靠，并能实现低功耗工作。本文还设计了无线通信过程中的发射和接收流程，可适用于小型无线通信系统。     

南洲水厂自动化综合监控系统

介绍了南洲水厂自动化控制系统的结构及组成，以及设计考虑的主要问题。针对系统规模大、监控点数多、控制复杂等特点，在传统DCS系统三层结构上进行扩展，采用最新的企业级分布式监控解决方案，应用多种通讯技术，揉合多种工业总线，解决了固定和移动设备、远程站点的卖时监控问题，实现了不同设备、不同子系统之间的数据交换，是真正意义上的一体化控制。     

基于M68HC908Q系列单片机掉电保护系统的设计与实现

介绍一种由电源监控芯片MAX708和串行E~2PROM AT24C02构成的低成本、高可靠性的掉电检测和保护电路。在软件上，通过对现场数据的保护实现了上电后现场数据的恢复。同时对E~2PROM存储区的循环写入增加了可擦写次数，特别适用于数据更新频繁的智能仪表的数据掉电保护。     

基于图像处理的片式元件缺陷检测算法

表面缺陷检测是电子元器件生产过程中的关键步骤,通过分析表面缺陷检测的现状问题,结合片式元件图像的自身特征,提出一种基于改进的自适应阈值canny算子的片式元件缺陷检测算法;该算法把片式元件灰度图像进行区域分割,得到不同值域范围内的灰度区域,利用带有敏感度的自适应双阈值canny算子进行边缘检测;算法实现结果表明,该算法能高效地检测并处理不同缺陷类型的片式元件,并且可以达到工业生产的检测速度。     

机械加工设备中满足人机安全的典型控制电路分析

介绍了机械加工设备中人机安全的等级标准，详细分析了满足不同安全等级标准的典型控制电路。     

水厂生产运行管理决策支持系统的开发

介绍了水厂生产管理决策支持系统的设计原理和方法，其中主要讲述了数据库和知识库的建立，并阐述了该系统的运行功能、管理和维护方法。     

CAN网络控制系统的网络时延分析与检测

针对CAN总线的实时特性,分析CAN网络控制系统的网络时延模型.结合CAN报文延迟时间在错误帧影响下的数学模型,分析了影响报文延迟时间的主要因素.通过所设计的CAN网络实验平台,在线检测CAN报文延迟时间,分析报文实际传输时延与理论分析的差异.实验表明错误帧及网络负载是造成较大网络时延的直接原因,进而验证了网络时延分析的有效性.     

基于有限时间跟踪微分器的迭代学习控制

针对迭代学习控制（Iterative learning control,ILC）中的初始状态问题,提出了采用有限时间跟踪微分器安排过渡过程方法,根据迭代学习控制中期望轨迹已知的特点,设计了其参数有明显物理意义并且调节方便的有限时间跟踪微分器. 在此基础上,针对一类具有不确定性的非线性时变系统的迭代学习控制问题,提出了具有对不确定项进行估计的迭代学习控制算法,并应用类Lyapunov方法给出了相关定理证明. 仿真结果表明所提出的方法是有效的.     

基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计

现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交互界面及视频远程监控。实验效果表明,该控制系统具有良好的动态响应特性,稳定性强。     

随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波器设计

研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指数滤波器可通过求解联立线性矩阵不等式设计.数值例子说明了所采用方法的有效性.