利用测量机器人进行联系测量的方法与精度分析

联系测量是进行矿山控制测量的一项重要工作，传统的联系测量是通过矿井定向和高程传递两种方式实现，对测量条件要求较高且测量误差较大。因此，随着测量仪器的自动化、智能化程度越来越高，需要开展自动化程度和效率高的联系测量方法研究。提出了采用测量机器人与陀螺全站仪联合进行联系测量的方法。分析了利用测量机器人测三角高程代替水准测量进行高程传递，以及利用测量机器人测导线和陀螺全站仪进行定向的精度。针对井上下连接测量时井下测量机器人寻找上部棱镜困难的问题，研制了连接专用工具，并结合工程实例进行了方法可行性验证。研究表明：该方法能够满足矿井联系测量精度要求，与传统方法相比具有技术可行、精度可靠、简单方便的优点，有较好的应用价值。     

高级氧化集成技术深度处理造纸废水工艺研究

本课题介绍一种活性炭吸附+芬顿氧化+臭氧催化氧化的高级氧化集成技术,并将其应用于造纸废水处理。结果表明,最佳处理条件为：活性炭添加量为0.5 g/L,吸附时间30 min,COD_Cr去除率达60%;芬顿氧化工艺处理活性炭吸附出水时,H₂O₂添加量为0.25 g/L,n(Fe²⁺):n(H₂O₂)=1:4、反应时间为1 h,COD_Cr去除率最高可达到32%;臭氧催化氧化处理芬顿氧化出水时,臭氧浓度为10%,H₂O₂加入量为0.1 g/L,气液比为2:1,反应时间为1.0 h,去除效果最佳。该高级氧化集成技术可将废水COD_Cr从180 mg/L降至25 mg/L,去除率为86.1%;达到地表水准Ⅳ类,综合运行成本为8.9元/t。