轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

基于大数据的制造业转型升级

研究基于大数据的制造业转型升级方式和转型升级效果,针对基于大数据的制造业转型升级中存在的问题,如大数据自身不足,核心技术与自主创新能力程度低下,生产性服务要素投入与全球资源整合能力不足,服务体系薄弱与产品质量等问题,提出具体建议。     

公共舆论对政府公共政策制定的影响探析

政府公共政策的制定过程是对社会利益的一种调整过程和再分配过程。公共舆论作为社会公众的利益表达,对政府本身的决策行为会产生巨大的影响。本文将通过社会舆论对公共政策影响途径、影响的类型、影响的对象和政府对公共舆论应当采取的对策,探讨公共舆论和政府公共政策的互动关系。     

高导电石墨烯的化学制备及其性能研究

基于三种还原剂,葡萄糖、氢碘酸和水合肼分别制备了石墨烯,研究了还原剂对石墨烯性能的影响。结果表明,使用葡萄糖作为还原剂得到的石墨烯样品还原程度最好;通过电阻率测试发现,氢碘酸还原制得的石墨烯电阻率最小(1.8Ω·m),导电性最好;通过充放电测试发现,水合肼还原制得的石墨烯储能性能最好,在制备储能电池方面具有广泛的应用前景。     

多装配接口的三维装配模型检索方法

针对三维模型装配时存在的多接口连接方式,提出一种多装配接口的三维装配模型检索方法.首先对三维装配模型进行属性邻接图的表达,并根据装配体零件之间的接口配合关系定义共轭子图;然后针对装配模型构成的图集进行图顶点的序列化,降低顶点匹配过程中的遍历次数;在此基础上,将装配模型的检索转化成查找符合共轭子图的属性邻接图,通过装配模型属性邻接图的图集进行模型检索;最后对频繁子图挖掘方法进行改进,提取出满足多装配接口的三维装配模型.实验结果表明,该方法能够实现多装配接口的三维装配模型检索,可以提取出设计人员所需的三维模型,提高产品的设计效率.     

电子信息工程中计算机网络技术的应用

如今,随着电子科技的迅速发展,信息技术已渗透到各个领域。电子信息工程不仅与人们的日常生活息息相关,还涉及各项产业,已经逐渐成为社会发展必不可少的一项工程。近年来,在计算机网络技术的快速发展下,电子信息工程的发展愈加迅速,二者相互融合和促进,使彼此的结合更加紧密。基于此,笔者主要介绍了电子信息工程中计算机网络技术的具体运用。     

火焰图像特征在火灾数字图像识别中的运用

火焰尖角数目和圆形度是早期火灾火焰的主要特征,本文主要论述了如何在数学形态学基础上,利用火灾火焰的两个特点判断和识别早期火情。实验中,对火焰的二值图像进行开运算,即先腐蚀,再膨胀,目的是为了对火焰图像进行形态学滤波,去噪。从实验结果可以看出,该算法可以很好的识别火焰和干扰源。     

一种基于尼古拉兹曲线确定管段阻力系数的新方法

文章提出了一种以尼古拉兹曲线为原理来确定注水系统中各个管段阻力系数λ的新方法.以水力实验为基础,选取具有代表性的管段进行实验,对实验数据分析、验证,并对现场测试管线进行数据拟合.拟合数据表明此方法可行、有效.