基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

服装纺织用吸湿发热粘胶纤维制备方法与性能研究

随着社会民众物质生活水平的不断提高和气候变化的多样,人们对服装的材料要求越来越高,新型保暖材料的诞生满足了人们对服装材料的需求,使其越来越受到社会民众的关注,吸湿发热粘胶纤维不仅具有良好的保暖性能,同时还兼具着节能效果。文章将对服装纺织用吸湿发热粘胶纤维制备的方法与性能进行分析探讨。     

基于ISM和AHP的冷链物流影响因素研究

以冷链物流系统为研究对象,通过专家调查法、解释结构模型法和层次分析法,研究了影响冷链物流系统的主要因素。通过Delphi专家调查法,从影响冷链物流发展的诸多因素中筛选出12个关键影响因素。应用解释结构模型法,建立1个冷链物流关键影响因素的多级递阶结构模型并进行分析。在此结构模型的基础上,利用层次分析法,构造判断矩阵,计算重要性程度,并进行一致性检验,最后求得各影响因素的综合权重,并进行排序。     

塔形古建筑物的倾斜监测

由于受到各种因素的影响,塔形建筑物都有不同程度的倾斜,为提出有效的整治措施,需对其进行倾斜监测。文中针对已倾斜的古塔建筑物制定一套监测方法来测定倾斜角,从而解决了塔形建筑物的倾斜监测难题,为制定古塔的保护措施提供重要理论依据。     

基于AT89C52的CCD多路实时数据采集系统的研究设计

介绍了由5个单片机AT89C52构成的针对5 000位线阵CCD(电荷耦合器件)的分布式实时数据采集系统,系统采用RS-485通信协议的主从式网络通信结构;介绍了由DMA(直接存储器存取)传输方式构成的高速采集电路的设计和实现;用单片机C语言编写整个系统的控制软件;系统具有精度高、速度快、结构简单等特点,可广泛应用于现代高速高精度实时数据测量的军用、民用控制系统,具有一定的启发性和极大的应用前景.     

高硅氧玻璃纤维过滤网易割冒口隔片在铝合金上的应用

对高硅氧玻璃纤维过滤网作为铸造铝合金铸件的易割冒口隔片进行了实验，并从工艺上作了改进。不仅冒口易于割除，而且克服了玻璃纤维过滤网发气量大的缺点，生产中使用方便。     

虚拟仪器在教学中的应用

主要介绍了Multisim2001中虚拟仪器库中函数发生器、示波器的使用方法及功能；并在Multisim2001环境中仿真单管放大电路、桥式整流滤波电路。由调试结果，分析了其在教学中应用的可行性。     

数控机床主轴位置自动测量的实现

论述了数控机床主轴的结构以及数控机床主轴位王的测量电路的设计，实现了数控机床主轴位王参数的自动化测量过程。