基于液压驱动的数控机床上下料 机械手的设计与研究

针对数控机床自动化生产线的工件上下料,设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械结构。采用液压控制系统控制机械手的3个执行机构运动,其中,垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压缸,手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸,执行手爪的夹紧、张开采用柱塞液压缸。对机械手的力学性能进行分析与计算,证明机械手装置简单可靠,具备抓取、搬运30 kg工件的能力。通过对PLC控制系统的设计,使机械手达到了生产线上工件自动上下料的功能要求。     

密度泛函理论研究（CdTe）_n和（HgTe）_n团簇的基态结构和电子性质

采用密度泛函理论中的广义梯度近似对（CdTe）n和（HgTe）n（n=2～8）团簇的几何结构进行优化,计算了其能量,研究了其电子性质。结合能、最高占据轨道和最低未占据轨道的能隙计算结果表明,n=3、6是团簇的幻数;比较2种团簇的基态结构,发现2种团簇的最低能量结构不同,这可能是导致块体材料CdTe是宽带隙半导体材料,而HgTe是半金属材料的原因。     

Associative interactions between chitosan and soy protein fractions: Effects of pH,mixing ratio,heat treatment and ionic strength

The objective of this paper is to explore the complexation between the soy protein fractions (glycinin and β-conglycinin) and chitosan (CS) and to investigate the influence of pH, mixing ratio, heat treatment and ionic strength. Phase behavior and microstructure showed that soluble complex and coacervate were obtained in glycinin/CS and β-conglycinin/CS mixtures at specific pHs, following a nucleation and growth mechanism. Moreover, the coacervates showed higher thermal stability than protein alone. Specially, the glycinin/CS mixture displayed a gel-like network structure at pH 5.5 and 6.0, and this structure kept the mixture soluble at a long pH region. The turbidity versus ζ-potential pattern showed that, independent of protein, the self aggregation of soy protein fractions and the coacervation of glycinin/CS and β-conglycinin/CS mixtures were all obtained at charge neutralization pH, indicating that the ζ-potential is the most critical parameter to understand the stability of soy protein/chitosan mixture. This predictive parameter was less affected by mixing ratio and heating but was significantly affected by ionic strength because mixing ratio and heating only changed the equilibrium between repulsive and attractive forces in colloid system while sodium chloride destroyed the predictability of colloidal stability via shielding charged reactive sites on both biopolymers to disrupt electrostatic interactions.     

基于特色有机化学教材建设的探索和实践

教材建设是有机化学教学改革的一个重要组成部分,教材是直接反映教学内容的载体,是保证教学质量的基础。本文结合我校民族班有机化学教材建设的实际情况及任课教师和近三届民族同学学习后的反馈意见,总结了在教材建设中的一些经验和体会,既肯定了民族特色有机教材所取得的成果,也指出了所存在的不足,同时对民族教材建设方向进行了展望。     

枣核中黄酮类化合物的提取工艺

研究新疆红枣核中黄酮类物质的最佳提取工艺,采用浸提法通过单因素试验和正交试验得出红枣核中黄酮类化合物最佳提取工艺条件。结果表明:以60%乙醇为溶剂,料液比为1∶12(g/mL),在80℃下,提取1.5 h,提取3次总黄酮提取率为11.64 mg/g。     

非洲山毛豆种子提取物清除自由基活性的研究

应用DPPH法、结晶紫法、邻苯三酚自氧化法,分别测定以无水乙醇和无水乙醚为溶剂的山毛豆种子提取物清除1,1-二苯基-2-苦苯肼自由基(DPPH·)、羟自由基(·OH)、超氧阴离子(O2-·)的能力,及抑制脂质过氧化反应的能力.结果表明:在试验条件下,山毛豆乙醇提取物对DPPH·、·OH、O2-·、脂质过氧化体系清除活性最高分别为94.73%、96.43%、5.17%、60.28%;乙醚提取物(油脂)的清除率分别为88.54%、82.04%、19.63%、37.19%.因此,山毛豆的乙醇和乙醚提取物具有比较好的清除自由基能力,两者相比较,乙醇提取物清除自由基的能力强于乙醚提取物.     

新疆药桑桑皮总黄酮提取工艺的优化

用回流提取法提取新疆药桑桑皮中的总黄酮,采用紫外分光光度法测定桑皮提取液总黄酮含量,并通过单因素和正交试验确定最佳提取工艺条件.研究结果表明提取工艺的最佳优化条件为:回流温度80℃、固液比1:50、回流时间120min、乙醇体积分数70％vol;该工艺条件下总黄酮的提取率为32.65mg/g;桑皮中总黄酮的提取方法和工艺可行、合理.     

纳豆不良风味的研究进展

心血管疾病是造成我国死亡人数最多的慢性疾病,由枯草芽孢杆菌发酵大豆制得的纳豆制品具有高效溶栓、降脂和降压等功效,但纳豆固有的不良风味,限制了其在中国食品行业的发展。本文主要就近年来纳豆在菌种、工艺及调味方面的风味改良研究进行综述,并总结了纳豆的不良风味物质,涉及游离氨、吡嗪和支链短脂肪酸,以期为推动品质风味俱佳的纳豆开发提供科学依据。